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申请/专利权人：电子科技大学
摘要：本发明公开了一种基于交互式时空Transformer的三维姿态估计方法。本发明以PoseFormer模型从二维升维到三维时存在的局部性不足问题为说明案例，针对其对序列关节点局部信息的关注不足的问题，提出了基于交互式时空Transformer的三维姿态估计方法。在空间Transformer模块中增加交叉关节点交互单元，在时间Transformer模块中增加交叉帧交互单元，提高了二维姿态到三维姿态估计的准确率。
主权项：1.一种基于交互式时空Transformer的三维姿态估计方法，包括以下步骤：步骤1：输入视频通过二维姿态估计器生成二维姿态序列；步骤2：将每个二维姿态作为一组关节点序列分别输入空间Transformer模块中，通过一个可训练的线性投影层将每个关节点的坐标映射到高维度作为空间图像块嵌入，并融入空间位置嵌入，生成融合特征序列，输入基于交叉关节点的空间Transformer编码器中，整合所有关节点的信息，输出每个二维姿态的空间编码特征；步骤3：将每个二维姿态的空间编码特征，融入时间位置嵌入，并输入基于交叉帧的时间Transformer编码器中，输出每帧人体骨架的时间编码特征；步骤4：将每帧的时间编码特征输入回归头中，使用已学习的权重对多帧的编码特征进行加权求平均，再利用一个简单的MLP模块包含1个层归一化和1个线性层返回输出中心帧的预测三维姿态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 电子科技大学 一种基于交互式时空Transformer的三维姿态估计方法
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