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申请/专利权人：贵州理工学院
摘要：本发明公开一种无人机姿态控制参数优化方法、装置、介质及产品，涉及无人机控制技术领域。该方法包括：构建四旋翼无人机的动力学模型；根据动力学模型，确定四旋翼无人机姿态控制传递函数；四旋翼无人机姿态控制传递函数包括俯仰通道传递函数、滚转通道传递函数和偏航通道传递函数；应用改进的CPSO算法，对四旋翼无人机姿态控制传递函数的控制参数进行优化。本发明能够实现四旋翼无人机姿态控制参数快速优化。
主权项：1.一种无人机姿态控制参数优化方法，其特征在于，所述方法包括：构建四旋翼无人机的动力学模型；根据所述动力学模型，确定四旋翼无人机姿态控制传递函数；所述四旋翼无人机姿态控制传递函数包括俯仰通道控制器、滚转通道控制器和偏航通道控制器；应用改进的CPSO算法，对所述四旋翼无人机姿态控制传递函数的控制参数进行优化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 贵州理工学院 一种无人机姿态控制参数优化方法、装置、介质及产品
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