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使用口内三维扫描仪生成数字三维模型的方法 

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申请/专利权人:阿莱恩技术有限公司

摘要:一种扫描口腔的方法包括使用设置在口内扫描仪的远端的探头中的一个或更多个光投射器将离散的未连接的光点的图案投射到患者的口内表面上,其中,离散的未连接的光点的图案是非编码的。该方法还包括:使用设置在探头中的两个或更多个摄像头捕获投射的离散的未连接的光点的图案的多个图像;解码投射的离散的未连接的光点的图案的所述多个图像以便确定口内表面的三维表面信息;并且使用三维表面信息生成口内表面的数字三维模型。

主权项:1.一种生成口内表面的数字三维模型的方法,包括:接收描绘在口内表面上的投射的光图案的至少一部分的多个图像,投射的光图案已经由口内扫描仪的一个或更多个光投射器通过从所述一个或更多个光投射器的至少一个光源传输光而投射,投射的光图案由多个投射器光线限定,所述多个图像已经由口内扫描仪的两个或更多个摄像头生成;通过以下方法确定投射的光图案中的点与描绘在口内表面上的投射的光图案的至少一部分的所述多个图像中的点之间的对应关系:访问将对应于所述两个或更多个摄像头的每一个的摄像头传感器上的像素的摄像头光线与所述多个投射器光线的投射器光线相关联的校准数据,及使用校准数据确定投射器光线和对应于投射的光图案的至少一部分的摄像头光线的交叉点,其中,投射器光线和摄像头光线的交叉点与空间中的三维点相关联;基于所述两个或更多个摄像头同意在某些交叉点处存在投射器光线投射的光图案来识别投射的光图案的三维位置;以及使用识别的三维位置来生成口内表面的数字三维模型。

全文数据:

权利要求:

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