申请/专利权人：金征智能科技(苏州)有限公司

申请日：2019-06-05

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN110193944B

主分类号：B29C65/56

分类号：B29C65/56;B29C65/64;B29C65/78

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权;2022.11.15#专利申请权的转移;2019.09.27#实质审查的生效;2019.09.03#公开

摘要：本发明公开了一种板材胶粒自动预埋流水线，包括：相对且间隔设置的上料传送线及下料传送线；以及设于上料传送线与下料传送线间的至少一台预埋装置，其中，预埋装置沿上料传送线的延伸方向或下料传送线的延伸方向排列布置。根据本发明，其具有较高的自动化程度，在提高胶粒预埋效率的同时，还能够提高胶粒预埋质量及预埋精度，对于板材胶粒的预埋良品率及板材组装后的稳定性均有质的提升。

主权项：1.一种板材胶粒自动预埋流水线，其特征在于，包括：相对且间隔设置的上料传送线1及下料传送线3；以及设于上料传送线1与下料传送线3间的至少一台预埋装置2，其中，预埋装置2沿上料传送线1的延伸方向或下料传送线3的延伸方向排列布置，所述的预埋装置2包括：送料通道211，所述的送料通道211的一端与所述的上料传送线1相对接，另一端与所述的下料传送线3相对接；安装支架24，其架设于所述的送料通道211之上；埋胶机构25，其安装于所述的安装支架24之上，其中，所述的安装支架24包括底座以及固定安装于所述底座上的横移导轨241，所述的埋胶机构25与所述的横移导轨241滑动连接，所述的送料通道211中设有夹持定位机构26，该夹持定位机构26包括：固定定位块262，其固定安装于所述的送料通道211的其中一侧；夹持定位块264，其滑动安装于送料通道211上且与固定定位块262相对设置；以及阻挡定位块263，其可升降地设于送料通道211中，其中，夹持定位块264与固定定位块262间形成位于两者之间的定位通道，阻挡定位块263位于送料通道211的送料路径上且位于所述定位通道的外侧，所述的埋胶机构25包括：滑行安装板251，其与横移导轨241滑动配接；升降驱动器252，其固定安装于滑行安装板251之上；以及预埋模组255，其与升降驱动器252传动连接，其中，预埋模组255可在升降驱动器252的驱动下往复升降，滑行安装板251传动连接有滑行驱动器253，预埋模组255可随滑行安装板251在滑行驱动器253的驱动下沿横移导轨241往复滑移，所述的预埋模组255包括：夹持组件，所述夹持组件包括相对设置的第一夹持部2552及第二夹持部2553；固定板2551，所述固定板2551固定安装于第一夹持部2552与第二夹持部2553之间；以及埋胶组件，所述埋胶组件安装于第一夹持部2552与第二夹持部2553之间，其中，第一夹持部2552与第二夹持部2553间夹持有相对且间隔设置的夹持板2554，两块夹持板2554间上开设有至少一个贯穿其上下表面的夹持孔2554a。

全文数据：一种板材胶粒自动预埋流水线技术领域本发明涉及板材加工领域，特别涉及一种板材胶粒自动预埋流水线。背景技术随着国民经济的发展，消费者对装修质量及美观的追求越来越高，尤其在收纳柜的选择中，越来越多的消费者倾向于整屋定制柜的模式，而随着装修行业技术趋于成熟，柜体定制商对柜体安装后的稳定性提出了越来越高高的要求，为了提高柜体安装后的稳定性及美观度，市场上普遍的做法是在板材上预先埋入用于安装固定螺丝的塑料胶粒，现有的胶粒预埋方式大多采用人工敲入的方式进行，这种预埋方式存在以下几个问题：首先，自动化程度低，在板材的上料和或下料过程中仍然需要人工介入，预埋效率低下；其次，在预埋作业中，无法做到统一的预埋标准，导致胶粒预埋质量参差不齐；再次，再次，定位精度不高，导致胶粒敲入精度差，成功率低，最终导致良品率低，不能满足生产需求。有鉴于此，实有必要开发一种板材胶粒自动预埋流水线，用以解决上述问题。发明内容针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种板材胶粒自动预埋流水线，其具有较高的自动化程度，在提高胶粒预埋效率的同时，还能够提高胶粒预埋质量及预埋精度，对于板材胶粒的预埋良品率及板材组装后的稳定性均有质的提升。为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种板材胶粒自动预埋流水线，包括：相对且间隔设置的上料传送线及下料传送线；以及设于上料传送线与下料传送线间的至少一台预埋装置，其中，预埋装置沿上料传送线的延伸方向或下料传送线的延伸方向排列布置。优选的是，预埋装置包括：送料通道，送料通道的一端与上料传送线相对接，另一端与下料传送线相对接；安装支架，其架设于送料通道之上；埋胶机构，其安装于安装支架之上，其中，安装支架包括底座以及固定安装于所述底座上的横移导轨，埋胶机构与横移导轨滑动连接。优选的是，送料通道的两侧相对地固定设置有两根滑移导轨，所述底座包括相对设置的左支脚及右支脚，左支脚及右支脚分别与两根滑移导轨滑动配接，横移导轨由左支脚及右支脚所支撑。优选的是，滑移导轨的延伸方向与送料通道的延伸方向相一致，横移导轨的延伸方向与滑移导轨的延伸方向或送料通道的延伸方向相垂直。优选的是，送料通道中设有夹持定位机构，该夹持定位机构包括：固定定位块，其固定安装于送料通道的其中一侧；夹持定位块，其滑动安装于送料通道上且与固定定位块相对设置；以及阻挡定位块，其可升降地设于送料通道中，其中，夹持定位块与固定定位块间形成位于两者之间的定位通道，阻挡定位块位于送料通道的送料路径上且位于所述定位通道的外侧。优选的是，夹持定位块传动连接有夹持驱动器，夹持定位块在夹持驱动器的驱动下靠近或远离固定定位块。优选的是，夹持定位块的滑动路径与送料通道的送料路径相垂直。优选的是，阻挡定位块传动连接有阻挡驱动器，阻挡定位块在阻挡驱动器的驱动下选择性的进出送料通道，以对送料通道上的板材进行阻挡或放行。优选的是，埋胶机构包括：滑行安装板，其与横移导轨滑动配接；升降驱动器，其固定安装于滑行安装板之上；以及预埋模组，其与升降驱动器传动连接，其中，预埋模组可在升降驱动器的驱动下往复升降，滑行安装板传动连接有滑行驱动器，预埋模组可随滑行安装板在滑行驱动器的驱动下沿横移导轨往复滑移。优选的是，预埋模组包括：夹持组件，所述夹持组件包括相对设置的第一夹持部及第二夹持部；固定板，所述固定板固定安装于第一夹持部与第二夹持部之间；以及埋胶组件，所述埋胶组件安装于第一夹持部与第二夹持部之间，其中，第一夹持部与第二夹持部间夹持有相对且间隔设置的夹持板，两块夹持板间上开设有至少一个贯穿其上下表面的夹持孔。本发明与现有技术相比，其有益效果是：其具有较高的自动化程度，在提高胶粒预埋效率的同时，还能够提高胶粒预埋质量及预埋精度，对于板材胶粒的预埋良品率及板材组装后的稳定性均有质的提升。附图说明图1为根据本发明所述的板材胶粒自动预埋流水线的三维结构视图；图2为根据本发明所述的板材胶粒自动预埋流水线的俯视图；图3为根据本发明所述的板材胶粒自动预埋流水线中预埋装置的三维结构视图；图4为根据本发明所述的板材胶粒自动预埋流水线中预埋装置隐藏了胶粒供应机构后的三维结构视图；图5为根据本发明所述的板材胶粒自动预埋流水线中送料通道与夹持定位机构相配合时的三维结构视图；图6为根据本发明所述的板材胶粒自动预埋流水线中夹持定位机构的三维结构视图；图7为根据本发明所述的板材胶粒自动预埋流水线中埋胶机构的三维结构视图；图8为根据本发明所述的板材胶粒自动预埋流水线中预埋模组的三维结构视图；图9为根据本发明所述的板材胶粒自动预埋流水线中预埋模组的内部三维结构视图。具体实施方式下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语例如，“连接”和“附接”是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。参照图1～图3，板材胶粒自动预埋流水线包括：相对且间隔设置的上料传送线1及下料传送线3；以及设于上料传送线1与下料传送线3间的至少一台预埋装置2，其中，预埋装置2沿上料传送线1的延伸方向或下料传送线3的延伸方向排列布置。参照图1及图2，板材在上料传送线1上沿箭头A方向流进，经过预埋装置2的胶粒预埋作业后，通过下料传送线2沿箭头B方向流出，便于对预埋后的板材进行收集码垛存放。进一步地，预埋装置2包括：送料通道211，送料通道211的一端与上料传送线1相对接，另一端与下料传送线3相对接；安装支架24，其架设于送料通道211之上；埋胶机构25，其安装于安装支架24之上，其中，安装支架24包括底座以及固定安装于所述底座上的横移导轨241，埋胶机构25与横移导轨241滑动连接。在优选的实施方式中，板材胶粒自动预埋装置2还包括安装平台21，送料通道211固定安装于安装平台21之上。参照图4，送料通道211的两侧相对地固定设置有两根滑移导轨212，所述底座包括相对设置的左支脚242及右支脚243，左支脚242及右支脚243分别与两根滑移导轨212滑动配接，横移导轨241由左支脚242及右支脚243所支撑。进一步地，滑移导轨212的延伸方向与送料通道211的延伸方向相一致，横移导轨241的延伸方向与滑移导轨212的延伸方向或送料通道211的延伸方向相垂直。参照图5及图6，送料通道211中设有夹持定位机构26，该夹持定位机构26包括：固定定位块262，其固定安装于送料通道211的其中一侧；夹持定位块264，其滑动安装于送料通道211上且与固定定位块262相对设置；以及阻挡定位块263，其可升降地设于送料通道211中，其中，夹持定位块264与固定定位块262间形成位于两者之间的定位通道，阻挡定位块263位于送料通道211的送料路径上且位于所述定位通道的外侧。参照图6，夹持定位块264传动连接有夹持驱动器265，夹持定位块264在夹持驱动器265的驱动下靠近或远离固定定位块262，从而通过调整夹持定位块264与固定定位块262间的距离来对所述定位通道中的板材进行定位，并且使得所述定位通道可以适应多种尺寸的板材。进一步地，夹持定位块264的滑动路径与送料通道211的送料路径相垂直。进一步地，阻挡定位块263传动连接有阻挡驱动器266，阻挡定位块263在阻挡驱动器266的驱动下选择性的进出送料通道211，以对送料通道211上的板材进行阻挡或放行。参照图6，夹持定位块264滑动配接有导向导轨，在优选的实施方式中，导向导轨设有两根，分别为第一导向导轨2641及第二导向导轨2642，且导向导轨的延伸方向与送料通道211的送料路径相垂直。参照图3，送料通道211的旁侧设有胶粒供料机构22，横移导轨241延伸至胶粒供料机构22的上方或者旁侧。进一步地，胶粒供料机构22上设有盛有胶粒的胶粒载盘23。参照图3、图7及图8，埋胶机构25包括：滑行安装板251，其与横移导轨241滑动配接；升降驱动器252，其固定安装于滑行安装板251之上；以及预埋模组255，其与升降驱动器252传动连接，其中，预埋模组2554可在升降驱动器252的驱动下往复升降，滑行安装板251传动连接有滑行驱动器253，预埋模组255可随滑行安装板251在滑行驱动器253的驱动下沿横移导轨241往复滑移，从而使得预埋模组255在胶粒供应机构22与送料通道211间穿梭，从而实现对胶粒的搬运及预埋作业。参照图7及图8，预埋模组255包括：夹持组件，所述夹持组件包括相对设置的第一夹持部2552及第二夹持部2553；固定板2551，所述固定板2551固定安装于第一夹持部2552与第二夹持部2553之间；以及埋胶组件，所述埋胶组件安装于第一夹持部2552与第二夹持部2553之间，其中，第一夹持部2552与第二夹持部2553间夹持有相对且间隔设置的夹持板2554，两块夹持板2554间上开设有至少一个贯穿其上下表面的夹持孔2554a。进一步地，所述埋胶组件包括：导轨2557，其固定安装于第一夹持部2552与第二夹持部2553之间；埋胶驱动器2555，其与导轨2557滑动配接；以及横移驱动器，其与埋胶驱动器2555传动连接，其中，埋胶驱动器2555上传动连接有埋胶模头2558，埋胶驱动器2555在所述横移驱动器的驱动下沿导轨2557往复滑移以使得埋胶驱动器2555上传动连接的埋胶模头2558能够与夹持孔2554a一一对准。进一步地，埋胶模头2558在埋胶驱动器2555的驱动下可以选择性进出夹持孔2554a。进一步地，第一夹持部2552及第二夹持部2553上分别传动连接有第一夹持驱动器2552a及第二夹持驱动器2553a，两块夹持板2554在第一夹持驱动器2552a及第二夹持驱动器2553a的驱动下靠近或者远离，以使得夹持孔2554a能够适应并夹持多种不同尺寸的胶粒。进一步地，夹持孔2554a的孔径可在5mm～12mm间调整。进一步地，导轨2557上固接有安装板2556，导轨2557通过安装板2556与固定板2551相固接。这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

权利要求：1.一种板材胶粒自动预埋流水线，其特征在于，包括：相对且间隔设置的上料传送线1及下料传送线3；以及设于上料传送线1与下料传送线3间的至少一台预埋装置2，其中，预埋装置2沿上料传送线1的延伸方向或下料传送线3的延伸方向排列布置。2.如权利要求1所述的板材胶粒自动预埋流水线，其特征在于，预埋装置2包括：送料通道211，送料通道211的一端与上料传送线1相对接，另一端与下料传送线3相对接；安装支架24，其架设于送料通道211之上；埋胶机构25，其安装于安装支架24之上，其中，安装支架24包括底座以及固定安装于所述底座上的横移导轨241，埋胶机构25与横移导轨241滑动连接。3.如权利要求2所述的板材胶粒自动预埋流水线，其特征在于，送料通道211的两侧相对地固定设置有两根滑移导轨212，所述底座包括相对设置的左支脚242及右支脚243，左支脚242及右支脚243分别与两根滑移导轨212滑动配接，横移导轨241由左支脚242及右支脚243所支撑。4.如权利要求3所述的板材胶粒自动预埋流水线，其特征在于，滑移导轨212的延伸方向与送料通道211的延伸方向相一致，横移导轨241的延伸方向与滑移导轨212的延伸方向或送料通道211的延伸方向相垂直。5.如权利要求2所述的板材胶粒自动预埋流水线，其特征在于，送料通道211中设有夹持定位机构26，该夹持定位机构26包括：固定定位块262，其固定安装于送料通道211的其中一侧；夹持定位块264，其滑动安装于送料通道211上且与固定定位块262相对设置；以及阻挡定位块263，其可升降地设于送料通道211中，其中，夹持定位块264与固定定位块262间形成位于两者之间的定位通道，阻挡定位块263位于送料通道211的送料路径上且位于所述定位通道的外侧。6.如权利要求5所述的板材胶粒自动预埋流水线，其特征在于，夹持定位块264传动连接有夹持驱动器265，夹持定位块264在夹持驱动器265的驱动下靠近或远离固定定位块262。7.如权利要求5所述的板材胶粒自动预埋流水线，其特征在于，夹持定位块264的滑动路径与送料通道211的送料路径相垂直。8.如权利要求5所述的板材胶粒自动预埋流水线，其特征在于，阻挡定位块263传动连接有阻挡驱动器266，阻挡定位块263在阻挡驱动器266的驱动下选择性的进出送料通道211，以对送料通道211上的板材进行阻挡或放行。9.如权利要求3所述的板材胶粒自动预埋流水线，其特征在于，埋胶机构25包括：滑行安装板251，其与横移导轨241滑动配接；升降驱动器252，其固定安装于滑行安装板251之上；以及预埋模组255，其与升降驱动器252传动连接，其中，预埋模组2554可在升降驱动器252的驱动下往复升降，滑行安装板251传动连接有滑行驱动器253，预埋模组255可随滑行安装板251在滑行驱动器253的驱动下沿横移导轨241往复滑移。10.如权利要求9所述的板材胶粒自动预埋流水线，其特征在于，预埋模组255包括：夹持组件，所述夹持组件包括相对设置的第一夹持部2552及第二夹持部2553；固定板2551，所述固定板2551固定安装于第一夹持部2552与第二夹持部2553之间；以及埋胶组件，所述埋胶组件安装于第一夹持部2552与第二夹持部2553之间，其中，第一夹持部2552与第二夹持部2553间夹持有相对且间隔设置的夹持板2554，两块夹持板2554间上开设有至少一个贯穿其上下表面的夹持孔2554a。

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