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申请/专利权人：WING航空有限责任公司
申请日：2017-12-29
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN114056559B
主分类号：B64C27/32
分类号：B64C27/32
优先权：["20161230 US 15/396,399"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权;2022.03.08#实质审查的生效;2022.02.18#公开
摘要：提供了一种飞行器，其包括连接到飞行器的旋翼单元和配置为操作旋翼单元中的至少一个的控制系统。旋翼单元包括旋翼叶片，其中每个旋翼叶片包括表面区域，并且其中不对称参数至少部分地由旋翼叶片的表面区域之间的关系限定。不对称参数的值被选择为使得旋翼单元的操作：i移动旋翼叶片，使得每个旋翼叶片产生相应的旋涡，并且ii相应的旋涡使旋翼单元产生具有至少部分地由一组频率限定的能量分布的声音输出，其中该组频率包括基频、一个或多个谐波频率以及一个或多个非谐波频率，其具有比阈值强度更大的相应强度。
主权项：1.一种无人驾驶飞行器，包括：连接到所述飞行器的多个旋翼单元，其中，所述多个旋翼单元中的至少一个旋翼单元包括：两个或更多个旋翼叶片，其中，所述两个或更多个旋翼叶片中的每个旋翼叶片包括表面区域，并且其中，不对称参数至少部分地由所述两个或更多个旋翼叶片的表面区域之间的关系限定；和配置成操作所述至少一个旋翼单元的控制系统，其中，所述不对称参数的值使得所述至少一个旋翼单元的操作：i移动所述两个或更多个旋翼叶片，使得每个旋翼叶片产生相应的旋涡并且ii由所述两个或更多个旋翼叶片产生的相应的旋涡使所述旋翼单元产生具有至少部分地由一组频率限定的能量分布的声音输出，其中，所述一组频率包括基频、所述基频的一个或多个谐波频率以及所述基频的一个或多个非谐波频率，所述一组频率中的每个频率具有比5dBA的阈值强度更大的相应强度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： WING航空有限责任公司 具有不对称旋翼叶片的旋翼单元
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