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基于点对称度的汽车近光光型特征点检测方法及系统 

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申请/专利权人:常州信息职业技术学院

摘要:本发明提供了一种基于点对称度的汽车近光光型特征点检测方法及系统,涉及图像检测领域。检测方法包括:对输入的初始图像I1平滑滤波处理得到图像I2;对图像I2开运算得到图像I3;对图像I3进行二值化处理得到图像I4;对图像I4处理得到近光光型的轮廓点集Q1,将轮廓点集Q1及其相邻点的连线绘制在图像I5中;对图像I5由左至右逐列、由上至下逐点进行像素值与设定值的比对得到点列Q2;点列Q2从第n个点开始,依次求得每点的对称度,并存放入数列D1中;比较数列D1中的值,峰值即为近光光型特征点和角点。与传统角点检测算法相比,本方法抗干扰能力强,具有旋转不变性,可以更好地应用于汽车灯具的快速光学检测。

主权项:1.一种基于点对称度的汽车近光光型特征点检测方法,其特征在于,包括如下步骤:S1、输入近光光型图初始图像I1,对所述近光光型图初始图像I1执行平滑滤波处理,得到图像I2;S2、对所述图像I2执行开运算消除图像边缘毛刺点,得到图像I3;S3、对所述图像I3进行二值化处理,得到图像I4;S4、利用Canny算子对所述图像I4进行处理,得到近光光型的轮廓点集Q1;将所述近光光型的轮廓点集Q1及其相邻点的连线绘制在一个空白图像中,得到图像I5;S5、对所述图像I5由左至右逐列、由上至下逐点进行像素值与设定值的比对,当在一列中检测到点位像素值等于设定值时,则判定当前点位满足条件,所有满足比对条件的点位形成点列Q2;S6、从所述点列Q2的第n个点开始,依次求得每点的对称度,并存放入数列D1中;n的取值依具体的图像分辨率及特征点高度差而定;S7、比较所述数列D1中的值,峰值即为汽车近光光型特征点和角点。

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权利要求:

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