申请/专利权人：厦门普添科技有限公司

申请日：2023-12-05

公开（公告）日：2024-06-11

公开（公告）号：CN221114608U

主分类号：B65B43/18

分类号：B65B43/18;B65B59/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.11#授权

摘要：本申请公开了一种角度伴随抓料机构，其包括：底座、连接架和机头架，底座的顶部设置有立板，立板的一侧滑动安装有驱动板，驱动板远离立板的一端设置有齿条板，立板的顶部一侧设置有托板，托板的上端面设置有电机，电机的输出端设置有驱动杆，驱动杆贯穿于托板延伸至其下方并位于齿条板的一侧。本申请公开的角度伴随抓料机构能够通过调节抓料吸盘的位置和角度，增加角度伴随抓料机构的抓取范围，让抓料吸盘完全吸附在纸箱的护角，避免了只能对固定空间内的纸箱进行抓取的麻烦出现，也避免了因抓料吸盘与纸箱的护角之间具有角度偏差而导致抓料吸盘未完全吸附在纸箱的护角致使纸箱脱落的情况发生，保证了纸箱的稳固性，实用性强。

主权项：1.一种角度伴随抓料机构，包括：底座1、连接架2和机头架3，其特征在于，所述底座1的顶部设置有立板11，所述立板11的一侧滑动安装有驱动板15，所述驱动板15远离所述立板11的一端设置有齿条板16，所述立板11的顶部一侧设置有托板12，所述托板12的上端面设置有电机13，所述电机13的输出端设置有驱动杆，驱动杆贯穿于所述托板12延伸至其下方并位于所述齿条板16的一侧，且驱动杆位于所述托板12下方的一端设置有齿轮14，所述齿轮14与所述齿条板16相啮合，所述连接架2设置在所述底座1的端部，并且，所述连接架2的两侧分别设置有限位板21和L型侧板22，其中，所述限位板21滑动在所述立板11远离所述驱动板15的一侧，所述L型侧板22的部分延伸至所述驱动板15远离所述立板11的一侧并滑动安装在所述驱动板15的侧壁，且所述驱动板15的端部设置有定位柱17，所述定位柱17贯穿于所述L型侧板22并滑动安装在其内部，所述定位柱17的外壁位于所述驱动板15和L型侧板22之间环绕有弹簧18，所述机头架3设置在所述连接架2远离所述底座1的一端，并且，所述机头架3的侧壁靠近所述连接架2的一端转动安装有调节框31，所述调节框31的侧壁设置有两个呈对称分布的夹板32，两个所述夹板32之间设置有转轴33，所述连接架2靠近所述机头架3的一端设置有两个呈对称分布的支板23，两个所述支板23远离所述连接架2的一端均延伸至两个所述夹板32之间并转动安装在所述转轴33的外壁，且所述限位板21的背部设置有第一气缸24，所述第一气缸24的输出端设置有伸出杆241，所述伸出杆241的另一端转动安装在所述调节框31的端面，两个所述夹板32的侧壁均设置有第二气缸35，所述第二气缸35的输出端设置有推杆，推杆的另一端安装有推板351，所述推板351转动安装在所述机头架3的外壁，所述机头架3的两端均设置有用于抓取物料的抓料吸盘36。

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权利要求：

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