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申请/专利权人：芜湖三花制冷配件有限公司
申请日：2023-11-16
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN221111852U
主分类号：B25J15/00
分类号：B25J15/00;B65G47/90
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权
摘要：本实用新型公开了一种自动翻转送料双位机械手，涉及自动化设备技术领域，包括安装基座，安装基座上可调节安装有升降驱动气缸，升降驱动气缸的输出端连接有固定槽，固定槽内安装有驱动电机，固定槽的侧端固定有对称设置的行程限位杆，驱动电机的输出端安装有翻转夹持组件，本实用新型通过在安装基座上设置升降驱动气缸、驱动电机以及翻转夹持组件，由升降驱动气缸的输出端控制驱动电机及翻转夹持组件升起或下降，并由对称设置的机械手驱动件和驱动部件，控制机械夹爪处于张开或闭合状态以及旋转，使得网架半成品可自动上、下料及翻转，实现单次夹持即可完成双面质检及压装送料，保证产品质量的同时输送效率得以提升。
主权项：1.一种自动翻转送料双位机械手，包括安装基座1，安装基座1上可调节安装有升降驱动气缸2，其特征在于，所述升降驱动气缸2的输出端连接有固定槽3，所述固定槽3内安装有驱动电机4，固定槽3的侧端固定有对称设置的行程限位杆5，所述驱动电机4的输出端安装有翻转夹持组件6。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 芜湖三花制冷配件有限公司 一种自动翻转送料双位机械手
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