申请/专利权人:湖南科迈森医疗科技有限公司;中南大学湘雅三医院
申请日:2023-10-11
公开(公告)日:2024-06-11
公开(公告)号:CN221105980U
主分类号:A61B17/42
分类号:A61B17/42;A61B17/28;A61B17/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.11#授权
摘要:本实用新型公开了一种机器人辅助宫腔镜手术系统专用宫颈钳,包括半钳体一和半钳体二,所述半钳体一和半钳体二的中点均铰接在转轴上,使得半钳体一和半钳体二能够以转轴为旋转轴进行相互开合,所述半钳体一和半钳体二的尾端均固定有手柄,所述半钳体一靠近手柄的一段上设置有感应器和90°旋转结构,所述半钳体二靠近手柄的一段上设置有可拆卸结构。该种机器人辅助宫腔镜手术系统专用宫颈钳,操作简单便捷,避免宫颈钳在术中与导光束、水管产生碰撞,半钳体一后半段上设置的感应器具有感知钳体所受拉力的作用,半钳体一后半段手柄处可与手术床相连,半钳体一前半段钳体夹持宫颈处设置有定位装置,以便准确判断镜头在宫颈或宫腔的位置。
主权项:1.一种机器人辅助宫腔镜手术系统专用宫颈钳,包括半钳体一1和半钳体二7,其特征在于:所述半钳体一1和半钳体二7的中点均铰接在转轴3上,使得半钳体一1和半钳体二7能够以转轴3为旋转轴进行相互开合,所述半钳体一1和半钳体二7的尾端均固定有手柄,所述半钳体一1靠近手柄的一段上设置有感应器5和90°旋转结构6,所述半钳体二7靠近手柄的一段上设置有可拆卸结构4。
全文数据:
权利要求:
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