申请/专利权人:合肥井松智能科技股份有限公司
申请日:2023-10-24
公开(公告)日:2024-06-11
公开(公告)号:CN221124863U
主分类号:G01S7/481
分类号:G01S7/481;G01S17/931
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.11#授权
摘要:本实用新型公开了一种AGV激光雷达用下坠防撞装置,包括用于安装激光雷达的安装座,所述安装座上端连接有固定座;所述固定座上端固定连接有滑动板,滑动板一侧滑动连接有固定板,且固定板通过安装螺栓竖直固定安装在小车货叉架外侧;所述固定板靠近滑动板的一侧固定安装有导轨,导轨上滑动安装有多个滑块,滑块均固定安装在滑动板内侧,所述固定板与滑动板上均设有相对应的限位结构。本实用新型设计合理,结构紧凑,通过激光雷达的自然下坠有效的避免了货叉起升时激光雷达被遮挡,保证了激光雷达的防撞监测效果,并配合激光雷达角度的调节有效的保证了激光雷达对高位和地位的防撞监测效果,也保证了对周边环境的稳定监测。
主权项:1.一种AGV激光雷达用下坠防撞装置,包括用于安装激光雷达的安装座1,其特征在于,所述安装座1上端连接有固定座2;所述固定座2上端固定连接有滑动板4,滑动板4一侧滑动连接有固定板3,且固定板3通过安装螺栓31竖直固定安装在小车货叉架外侧;所述固定板3靠近滑动板4的一侧固定安装有导轨6,导轨6上滑动安装有多个滑块5,滑块5均固定安装在滑动板4内侧,所述固定板3与滑动板4上均设有相对应的限位结构。
全文数据:
权利要求:
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