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申请/专利权人：深圳汉阳科技有限公司
申请日：2023-07-13
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN221118375U
主分类号：E01H5/06
分类号：E01H5/06;E01H5/07;B25J19/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J11/00;H04N23/50;G01S13/93
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.11#授权
摘要：本申请公开的一种防撞装置、除雪设备及扫雪机器人，其中，防撞装置包括：支撑架，防撞传感器和延伸架。扫雪机器人设有用于探测障碍物的遥感传感器，支撑架位于遥感传感器上方；延伸架与支撑架固定连接，延伸架位于扫雪机器人两侧，延伸架顶部延伸至遥感传感器上方，支撑架两端分别与两侧的延伸架固定连接。由于扫雪机器人的工作环境决定其遇到的障碍物通常位于地面，其有效的探测范围也主要集中在行走路径前方的地面，本申请通过设置延伸架，将防撞传感器设置在遥感传感的上方，避免遥感传感器对地面的探测路径被部分遮挡，使得遥感传感器对地面障碍物的探测无死角，提高设备的避障精度。
主权项：1.一种防撞装置，应用于扫雪机器人，其特征在于，包括：支撑架，所述扫雪机器人设有用于探测障碍物的遥感传感器，所述支撑架位于所述遥感传感器上方；防撞传感器，固设于所述支撑架；延伸架，所述延伸架与所述支撑架固定连接，所述延伸架位于所述扫雪机器人两侧，所述延伸架顶部延伸至所述遥感传感器上方，所述支撑架两端分别与两侧的所述延伸架固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳汉阳科技有限公司 防撞装置、除雪设备及扫雪机器人
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