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申请/专利权人：清华大学
申请日：2024-04-10
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118182415A
主分类号：B60T8/88
分类号：B60T8/88;B60T17/22;B60T17/18;B60T8/172;B60T8/171;B60T8/32
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本申请提出一种用于制动踏板失效时的应急制动方法及系统，所述方法包括：获取线控制动系统的制动踏板状态和电子驻车制动系统的操作状态；根据所述制动踏板状态和所述电子驻车制动系统的操作状态确定驾驶员是否处于应急状态；当所述驾驶员处于应急状态时，根据所述电子驻车制动系统的操作状态确定驾驶员行车制动需求和驻车制动需求；根据行车制动需求控制线控制动系统的主动作动器输出行车制动力矩，对车辆进行制动，并在车速降为零时，根据驻车制动需求输出驻车制动力矩。本申请提出的技术方案，当发生制动踏板卡死等严重故障时，通过电子驻车制动按钮和驾驶员状态识别等综合处理，不依赖制动踏板行程实施行车制动，提高了车辆的行车安全性能。
主权项：1.一种用于制动踏板失效时的应急制动方法，其特征在于，所述方法包括：获取线控制动系统的制动踏板状态和电子驻车制动系统的操作状态；根据所述制动踏板状态和所述电子驻车制动系统的操作状态确定驾驶员是否处于应急状态；当所述驾驶员处于应急状态时，根据所述电子驻车制动系统的操作状态确定驾驶员行车制动需求和驻车制动需求；根据所述行车制动需求控制线控制动系统的主动作动器输出行车制动力矩，对车辆进行制动，并在车速降为零时，根据所述驻车制动需求输出驻车制动力矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 一种用于制动踏板失效时的应急制动方法及系统
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