申请/专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司

申请日：2024-04-16

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN118181246A

主分类号：B25J5/00

分类号：B25J5/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.14#公开

摘要：本申请公开了一种海上升压站用无人智能巡检系统，涉及海上巡检设备领域，包括卡块，用于与电气盘柜内的连接螺栓卡接；震动检测机构，包括滑套、压力传感器、第一弹簧和控制器，第一弹簧设于压力传感器与连接杆远离卡块一端之间；转动机构，用于驱动连接杆绕其长度方向转动；控制器，根据第一弹簧所受实时挤压力的变化情况计算卡块的震动信息，控制器根据震动信息控制转动机构动作。本申请能对电气盘柜内的电气设备的震动情况进行监测，并在电气盘柜内的连接螺栓松动时，将连接螺栓拧紧，从而防止电气盘柜内电气设备的正常运行。

主权项：1.一种海上升压站用无人智能巡检系统，其特征在于，包括：机械臂102，其一端连接在巡道车101上并相对巡道车101伸缩、旋转，其另一端通过转动机构106带动叉架702旋转，巡道车101相对所述海上升压站移动；通气管301，穿设在叉架702上，该通气管301外相对转动的套设转套401，沿转套401内壁径向贯穿开设若干第二通气孔403，沿通气管301内壁径向贯穿开设一个第一通气孔303；若干气动伸缩机构402，设置在转套401外壁上，且每一气动伸缩机构402均与一个第二通气孔403对应连通，在至少一个气动伸缩机构402的伸缩端上设置钥匙404，用于插入电气盘柜1的锁孔109内，通过转动机构106带动钥匙404旋转，实现开锁；在一个未设置钥匙111的气动伸缩机构402的伸缩端上安装监测器103，用于伸入电气盘柜1内，实现监测；吸附机构，设置在转套401外壁上，并与一个第二通气孔403对应连通，所述吸附机构用于吸附并开启电气盘柜1的柜门；震动检测机构，包括设置在转套401外壁上滑套205、滑动设置在滑套205内的压力传感器104、一端滑动设置在滑套205内的连接杆108以及固定在连接杆108另一端的卡块107，卡块107用于卡槽式配合电气盘柜1内的连接螺栓，滑套205与一个第二通气孔403对应连通，压力传感器104与连接杆108之间设置第一弹簧105，通过压力传感器104检测第一弹簧105所受实时挤压力；气控管路901，与通气管301的一端连通，用于向通气管301供气或从通气管301中抽气；以及第二动力装置8，安装在叉架702上，用于连接并带动转套401旋转，当转套401相对通气管301转动时，第一通气孔303选择性地与一个第二通气孔403连通，驱动对应的气动伸缩机构402或所述吸附机构或所述震动检测机构动作。

全文数据：

权利要求：

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