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申请/专利权人：夸克能源工程实验室(深圳)有限公司
摘要：本发明涉及管道检测技术领域，具体涉及一种海底管道内检测机器人，包括圆筒状结构的舱体、防护壳、漏磁探测部件和推动模块，推动模块包括安装板、支撑板和双向丝杠，安装板的一侧电推杆固定安装有电推杆，电推杆的伸缩端上铰接有连接杆，舱体固定安装有第一连接板，第一连接板上设置有虎克铰，虎克铰与连接杆铰接。通过驱动电机和双向丝杠带动两个支撑板抵触管道内壁提供摩擦力，通过电推杆推动舱体移动，其中，虎克铰和连接杆可以使连接杆对第一连接板的推动形成一定角度，同时使舱体在被推动的过程中自适应转动一定角度，便于在机器人在弧形管道中移动，解决了现有技术中因管道腐蚀或形变导致检测装置卡住的情况发生。
主权项：1.一种海底管道内检测机器人，包括圆筒状结构的舱体1、防护壳11、漏磁探测部件12和推动模块，其特征在于：所述防护壳11固定安装在舱体1上，漏磁探测部件12设置在舱体1的外表面，舱体1的外表面设置有若干沿其外壁均匀分布的里程轮13，推动模块包括C字形结构的安装板2、L形结构的支撑板3和双向丝杠4，安装板2上设置有滑杆一，支撑板3设置有两个并互相对称，支撑板3套设在滑杆一上，双向丝杠4转动设置在安装板2上，两个支撑板3均与双向丝杠4螺纹连接，安装板2上固定安装有驱动电机21，驱动电机21与双向丝杠4连接；所述安装板2远离支撑板3的一侧电推杆22固定安装有电推杆22，电推杆22的伸缩杆上焊接有C字形结构的活动板23，安装板2靠近活动板23的一侧固定安装有滑杆二，活动板23套设在滑杆二上，电推杆22的伸缩端上铰接有连接杆24，舱体1靠近连接杆24的一端固定安装有第一连接板14，第一连接板14上设置有虎克铰15，虎克铰15与连接杆24铰接，推动模块内设置有压紧释放机构和传动机构。
全文数据：
权利要求：
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