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申请/专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日：2024-02-19
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118178164A
主分类号：A61H3/00
分类号：A61H3/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本申请公开了一种膝关节助力外骨骼，涉及机器人技术领域。能够在不同场景下，辅助用户完成膝关节运动，提升行走效率和稳定性，降低膝关节的负荷和冲击力。该外骨骼包括膝关节外骨骼主体、鲍登线驱动装置、鲍登线、惯性传感单元和控制单元；外骨骼主体绑缚在穿戴者的膝关节处；鲍登线驱动装置和控制单元均设置在穿戴者的腰部；鲍登线驱动装置通过鲍登线驱动膝关节外骨骼主体为膝关节助力；惯性传感单元设置在穿戴者的大腿和小腿处，用于检测膝关节角度和髋关节角度；控制单元能够根据接收到的膝关节角度信息和髋关节角度信息，判断穿戴者的姿态，并根据姿态选择助力模式，然后根据助力模式选择助力时间点及助力曲线，并控制鲍登线驱动装置启停。
主权项：1.一种膝关节助力外骨骼，其特征在于，包括膝关节外骨骼主体、鲍登线驱动装置、鲍登线、惯性传感单元和控制单元；所述膝关节外骨骼主体绑缚在穿戴者的膝关节处；所述鲍登线驱动装置和控制单元均设置在穿戴者的腰部；所述鲍登线驱动装置通过鲍登线驱动所述膝关节外骨骼主体为膝关节助力；所述惯性传感单元设置在穿戴者的大腿和小腿处，用于检测膝关节角度和髋关节角度；所述控制单元与所述惯性传感单元和所述鲍登线驱动装置均通信连接；所述控制单元能够根据接收到的膝关节角度信息和髋关节角度信息，判断穿戴者的姿态，并根据姿态选择助力模式，然后根据助力模式选择助力时间点及助力曲线，并控制鲍登线驱动装置启停。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院深圳先进技术研究院 一种膝关节助力外骨骼
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