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申请/专利权人：淮安市第五人民医院
申请日：2024-03-26
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118217123A
主分类号：A61H1/02
分类号：A61H1/02;A61B5/22;A61B5/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明公开了一种混合驱动式外骨骼手部恢复装置，包括固定座、手腕扭动组件、转动组件、掌部支撑外骨骼组件、四指支撑骨骼组件、拇指支撑骨骼组件、驱动装置和四指外展驱动器，所述手腕扭动组件的一端横向连接在固定座的上方，转动组件设置在固定座的内部，掌部支撑外骨骼组件插入式连接在手腕扭动组件的另一端，四指支撑骨骼组件铰接在掌部支撑外骨骼组件一端，拇指支撑骨骼组件铰接在掌部支撑外骨骼组件的一侧，且四指支撑骨骼组件与拇指支撑骨骼组件与驱动装置采用柔性连接，五组驱动装置均连接在掌部支撑外骨骼组件上，四指外展驱动器连接在掌部支撑外骨骼组件上并位于驱动装置的一侧，且四指外展驱动器与四指支撑骨骼组件采用柔性连接。
主权项：1.一种混合驱动式外骨骼手部恢复装置，其特征在于：包括固定座（1）、带动手腕扭动的手腕扭动组件（2）、用于驱动手腕扭动组件（2）旋转的转动组件（3）、用于保护手掌的掌部支撑外骨骼组件（4）、带动四指屈伸的四指支撑骨骼组件（5）、带动拇指屈伸的拇指支撑骨骼组件（6）、用以驱动四指支撑骨骼组件（5）和拇指支撑骨骼组件（6）屈伸的驱动装置（7）和用以带动四指向两侧外展的四指外展驱动器（8），所述手腕扭动组件（2）的一端横向转动连接在固定座（1）的上方，转动组件（3）设置在固定座（1）的内部并位于手腕扭动组件（2）下方，掌部支撑外骨骼组件（4）插入式固定连接在手腕扭动组件（2）的内部并位于手腕扭动组件（2）的另一端，四指支撑骨骼组件（5）铰接在掌部支撑外骨骼组件（4）一端，拇指支撑骨骼组件（6）铰接在掌部支撑外骨骼组件（4）的一侧，且四指支撑骨骼组件（5）与拇指支撑骨骼组件（6）均与驱动装置（7）采用柔性连接，驱动装置（7）有五组均固定连接在掌部支撑外骨骼组件（4）上，且五组驱动装置（7）相互平行，四指外展驱动器（8）同样固定连接在掌部支撑外骨骼组件（4）上并位于驱动装置（7）的一侧，且四指外展驱动器（8）与四指支撑骨骼组件（5）同样采用柔性连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 淮安市第五人民医院 一种混合驱动式外骨骼手部恢复装置
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