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申请/专利权人：巨视(唐山)机器人科技有限公司
申请日：2024-03-28
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118179981A
主分类号：B07C5/342
分类号：B07C5/342;B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明属于使用机器视觉和人工智能进行自动分拣的技术领域，提供一种板栗自动化分拣方法和系统，该方法包括：利用分散上料机构将装载有待处理板栗的上料传送带传送至分散辊，以使待处理板栗分散到多条分拣传送通道；实时监控分拣传送情况，识别待处理板栗在所述多条分拣传送通道上的位置信息，并采集的板栗外观图像和板栗内部图像；根据所采集的板栗外观图像和板栗内部图像，采用预训练好的板栗识别模型识别待处理板栗的外观特征和内部特征以确定识别分类结果；根据识别分类结果，确定分拣策略，利用吹分装置将待处理板栗吹离分拣传送通道以落至相应的下料槽道以完成分拣操作。本发明能高效地识别板栗的各种特征，实现了高度自动化的分拣过程。
主权项：1.一种板栗自动化分拣方法，其特征在于，包括：利用分散上料机构将装载有待处理板栗的上料传送带传送至分散辊，以使所述待处理板栗分散到多条分拣传送通道；实时监控分拣传送情况，识别所述待处理板栗在所述多条分拣传送通道上的位置信息，并采集的板栗外观图像和板栗内部图像；根据所采集的板栗外观图像和板栗内部图像，采用预训练好的板栗识别模型识别待处理板栗的外观特征和内部特征以确定识别分类结果，具体包括：通过改进损失函数优化目标检测框位置损失、置信度损失、类别损失、角度回归损失以优化所述板栗识别模型；根据所述识别分类结果，确定分拣策略，利用吹分装置将待处理板栗吹离分拣传送通道以落至相应的下料槽道以完成分拣操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 巨视(唐山)机器人科技有限公司 一种板栗自动化分拣方法和系统
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