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申请/专利权人：招商局重庆交通科研设计院有限公司
摘要：本发明公开了一种无人机坡面正射影像获取方法及系统，系统包括网格划分模块、平滑处理模块和角度调整模块。网格划分模块获取边坡对应的数字表面模型，并对获取到的数字表面模型进行网格划分，生成相应的边坡网格模型。平滑处理模块采用自适应均值滤波方法对边坡网格模型中各网格内像元的坡度数据进行平滑处理，去除边坡坡面上的小尺度起伏，有效减轻噪声对网格坡度计算的影响，提高网格坡度计算的准确度。角度调整模块统计网格中像元的坡度均值，并根据坡度均值调整采集该网格的正射影像时无人机的云台俯仰角度，使摄像头与网格坡面垂直，从而有效减少拍摄时的投影变形，提高了采集到的边坡影像的几何质量。
主权项：1.一种无人机坡面正射影像获取方法，其特征在于，包括：获取边坡对应的数字表面模型，并对所述数字表面模型进行网格划分，得到边坡对应的边坡网格模型；采用自适应均值滤波方法对所述边坡网格模型中的各网格内像元的坡度数据进行平滑处理，去除边坡坡面上的小尺度起伏；确定平滑处理后各网格的坡度均值，并根据所述坡度均值调整无人机采集相应网格区域的正射影像时的云台俯仰角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 招商局重庆交通科研设计院有限公司 无人机坡面正射影像获取方法及系统
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