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申请/专利权人：太原师范学院
申请日：2024-05-16
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118182662A
主分类号：B62D55/075
分类号：B62D55/075;B62D55/065
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.02#实质审查的生效;2024.06.14#公开
摘要：本发明涉及履带机械技术领域，公开了一种履带式山体台阶辅助通过装置，包括主架体和行走结构，所述的主架体包括结构架，所述的结构架上设有动力组，所述的结构架内侧设有辅助结构，所述的辅助结构包括固定框、升降台、横移架和压板组，所述的结构架前端铰接连接有抬升架，所述的抬升架上转动设有导向轮，所述的履带与主动轮、从动轮和导向轮配合，所述的结构架上设有载物台，所述的载物台一端与结构架铰接，所述的载物台两侧设有翼板，所述的结构架顶部侧边铰接设有液压缸四，所述的液压缸四与翼板铰接，本装置提高了履带机械的适应能力，大幅提高机动性，解决了履带机械不能够攀爬台阶的问题，应用场景广泛。
主权项：1.一种履带式山体台阶辅助通过装置，包括主架体（1）和行走结构（2），所述的主架体（1）包括结构架（11），所述的结构架上设有动力组（12），所述的动力组包括柴油机（121）、减速箱（122）、差速器（125）和液压箱（123），所述的结构架（11）两侧通过承重斜杆（13）连接行走结构（2），所述的行走结构（2）包括横梁（21）、主动轮（22）、从动轮（23）和履带（4），所述的柴油机（121）和减速箱（122）通过差速器（125）为主动轮（22）提供动力，所述的主动轮（22）带动履带（4）转动，其特征在于：所述的结构架（11）内侧设有辅助结构（5），所述的辅助结构（5）包括固定框（51）、升降台（53）、横移架（54）和压板组（57），所述的结构架（11）上设有结构梁（18），所述的结构梁（18）底部设有液压缸二（52），所述的液压缸二（52）底部与升降台（53）顶部连接，所述的固定框（51）与结构架（11）连接，所述的升降台（53）底部设有液压缸三（532），所述的液压缸三（532）输出端与横移架（54）连接，所述的升降台（53）在固定框（51）内作升降动作，所述的横移架（54）在升降台（53）底部作横移动作，所述的压板组（57）斜向设置在横移架（54）底部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 太原师范学院 一种履带式山体台阶辅助通过装置
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