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申请/专利权人：大众汽车股份公司;凯瑞达欧洲公司
申请日：2022-10-18
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118201836A
主分类号：B60W60/00
分类号：B60W60/00;B60W30/10
优先权：["20211019 DE 102021127070.7"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：用于借助辅助系统2确定在具有潜在的迎面交通的单车道的车行道8上至少部分自动运行的机动车1的目标轨迹10的方法，该方法具有以下步骤：借助辅助系统2的检测装置4检测机动车1的环境，该环境具有单车道的车行道8和车行道8的侧边界标记9；获得关于在单车道的车行道8上的潜在可行驶的轨迹12的集群数据6；借助辅助系统2的电子计算装置3通过移动潜在可行驶的轨迹12确定目标轨迹10，使得目标轨迹10距边界标记9保持预定的最小距离15。本发明还涉及计算机程序产品以及辅助系统2。
主权项：1.一种用于借助辅助系统2确定在具有潜在的迎面交通的单车道的车行道8上至少部分自动运行的机动车1的目标轨迹10的方法，该方法具有以下步骤：-借助所述辅助系统2的检测装置4检测机动车1的环境，该环境具有单车道的车行道8和所述车行道8的侧边界标记9；-获得关于在所述单车道的车行道8上的潜在可行驶的轨迹12的集群数据6；-借助所述辅助系统2的电子计算装置3通过移动所述潜在可行驶的轨迹12确定所述目标轨迹10，使得所述目标轨迹10距所述边界标记9保持预定的最小距离15。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大众汽车股份公司;凯瑞达欧洲公司 用于确定在单车道的车行道上至少部分自动运行的机动车的目标轨迹的方法、计算机程序产品及辅助系统
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