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申请/专利权人：陕西戴伯特智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于有图纸及无图纸的平面点云去噪方法，涉及工业领域，包括：采集工件点云，对工件点云进行预处理，获得第一点云；根据第一点云获得第一平面方程以及转换矩阵；通过转换矩阵对第一点云进行变换获得第二点云；根据第一平面方程将第二点云向平面投影获得投影图像；根据工件图纸生成图像模板，将投影图像与图像模板进行模板匹配，生成平面仿射变换矩阵；根据工件图纸、平面仿射变换矩阵以及第一平面方程获得第三点云；在第三点云中提取第一感兴趣区域点云；利用第一感兴趣区域点云确定第二点云中的噪声点云，获得第四点云。本发明提供的去噪方法提高了去噪的精确度和效率。
主权项：1.一种基于有图纸的平面点云去噪方法，其特征在于，包括：采集工件点云，对所述工件点云进行预处理，获得第一点云；根据所述第一点云获得第一平面方程以及转换矩阵；其中，所述转换矩阵为将所述第一点云向法向量方向转换的矩阵；通过所述转换矩阵对所述第一点云进行变换获得第二点云；根据所述第一平面方程将所述第二点云向平面投影获得投影图像；根据工件图纸生成图像模板，将所述投影图像与所述图像模板进行模板匹配，生成平面仿射变换矩阵；根据所述工件图纸、所述平面仿射变换矩阵以及所述第一平面方程获得第三点云，所述第三点云为所述工件图纸中平面点对应的点云；在所述第三点云中提取第一感兴趣区域点云；利用所述第一感兴趣区域点云确定所述第二点云中的噪声点云，获得第四点云；所述第四点云为去噪后的点云。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 陕西戴伯特智能科技有限公司 一种基于有图纸及无图纸的平面点云去噪方法
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