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申请/专利权人：中国农业大学
摘要：本发明提供一种非接触式牲畜体尺测量方法及电子设备，所述方法包括：获取待测牲畜的RGB图像和深度图像；将RGB图像输入预先训练的2D关键点检测模型，得到所述2D关键点检测模型输出的所述待测牲畜的体尺测量2D关键点的坐标值；基于待测牲畜的深度图、图像获取装置的参数及所述待测牲畜的体尺测量2D关键点的坐标值，得到各所述体尺测量2D关键点对应的局部点云，其中，所述图像获取装置为获取待测牲畜的RGB图像和深度图像的装置；对体尺测量2D关键点对应的局部点云进行聚类，得到待测牲畜的局部身体点云；基于待测牲畜的局部身体点云，得到待测牲畜的体尺测量3D关键点的坐标值；基于待测牲畜的体尺测量3D关键点的坐标值，对待测牲畜进行体尺测量。本发明可实现处于自由活动状态下的多头牲畜的非接触式体尺测量，具有较高的精度和稳定性。
主权项：1.一种非接触式牲畜体尺测量方法，其特征在于，包括：获取待测牲畜的RGB图像和深度图像；将所述RGB图像输入预先训练的2D关键点检测模型，得到所述2D关键点检测模型输出的所述待测牲畜的体尺测量2D关键点的坐标值；其中，所述2D关键点检测模型用于对待测牲畜进行体尺测量的2D关键点进行检测；所述2D关键点检测模型通过在预设的初始检测模型中加入SimAM注意力机制和BiFPN加权特征融合机制构建，所述2D关键点检测模型基于对样本牲畜的样本RGB图像及所述样本RGB图像中所述样本牲畜的2D关键点标注结果训练得到；基于所述待测牲畜的深度图、图像获取装置的参数及所述待测牲畜的体尺测量2D关键点的坐标值，得到各所述体尺测量2D关键点对应的局部点云，其中，所述图像获取装置为获取待测牲畜的RGB图像和深度图像的装置；对各所述体尺测量2D关键点对应的局部点云进行聚类，得到所述待测牲畜的局部身体点云；基于所述待测牲畜的局部身体点云，得到所述待测牲畜的体尺测量3D关键点的坐标值；基于所述待测牲畜的体尺测量3D关键点的坐标值，对所述待测牲畜进行体尺测量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国农业大学 一种非接触式牲畜体尺测量方法及电子设备
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