申请/专利权人:维坤智能科技(上海)有限公司
申请日:2024-04-02
公开(公告)日:2024-06-14
公开(公告)号:CN118192632A
主分类号:G05D1/46
分类号:G05D1/46;G05D109/20
优先权:
专利状态码:在审-公开
法律状态:2024.06.14#公开
摘要:本申请提供了一种无人机的逃生策略优化方法、系统和电子设备,涉及无人机技术领域,包括获取无人机的预设规划信息,根据所述预设规划信息查找若干个逃生点;为所述逃生点关联升降信息,所述升降信息包括两个不同类型的执行点;其中,基于所述逃生点的详细信息和障碍物信息,判断所述逃生点所在位置是否是执行点;在判断完成之后,确定待补充的执行点类型,基于关联模型为所述逃生点补充执行点;当接收到所述无人机的异常信号时,基于所述异常信号和所述逃生点的升降信息建立所述无人机的目标逃生方案,辅助无人机进行逃生,提高无人机在异常情况下的生存率和安全性。
主权项:1.一种无人机的逃生策略优化方法,其特征在于:获取无人机的预设规划信息,根据所述预设规划信息查找若干个逃生点;为所述逃生点关联升降信息,所述升降信息包括两个不同类型的执行点;其中,基于所述逃生点的详细信息和障碍物信息,判断所述逃生点所在位置是否是执行点;在判断完成之后,确定待补充的执行点类型,基于关联模型为所述逃生点补充执行点;当接收到所述无人机的异常信号时,基于所述异常信号和所述逃生点的升降信息建立所述无人机的目标逃生方案。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 维坤智能科技(上海)有限公司 一种无人机的逃生策略优化方法、系统和电子设备
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