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申请/专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院
申请日：2024-04-15
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118191848A
主分类号：G01S15/08
分类号：G01S15/08;G01C21/16;G01C21/00;G01C21/20
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种水下锚点位姿监测方法、系统及终端设备，其中方法包括：获取锚点监测数据；对锚点动态信息进行坐标转换，得到第一坐标系下的第一速度信息；根据所述第一速度信息，通过锚点静态信息和监测误差信息进行数据融合和校准，得到锚点位姿信息；根据锚点距离信息对所述锚点位姿信息进行检测，当所述锚点位姿信息不满足预设的异常数据判定标准时，发出锚点报警信号。本发明能最大限度地减小环境因素干扰的同时进行更精确且低功耗的水下锚点定位监测，得到高精度的锚点位置和姿态并延长监测续航时间。
主权项：1.一种水下锚点位姿监测方法，其特征在于，包括：获取锚点监测数据；其中，所述锚点监测数据包括锚点动态信息、锚点静态信息和锚点距离信息；对锚点动态信息进行坐标转换，得到第一坐标系下的第一速度信息；根据所述第一速度信息，通过锚点静态信息和监测误差信息进行数据融合和校准，得到锚点位姿信息；根据锚点距离信息对所述锚点位姿信息进行检测，当所述锚点位姿信息不满足预设的异常数据判定标准时，发出锚点报警信号。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司电力科学研究院 一种水下锚点位姿监测方法、系统及终端设备
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