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申请/专利权人：中国船舶科学研究中心
申请日：2024-03-18
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118194748A
主分类号：G06F30/28
分类号：G06F30/28;G06F17/11;G06F111/10;G06F113/08;G06F119/14
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.02#实质审查的生效;2024.06.14#公开
摘要：本发明涉及一种基于粘流的水下航行体跃变海况下自动操控运动计算方法，包括S1、根据内波和水下航行体尺度进行计算域的数值建模；S2、基于RANS方法，采用VOF方法和内孤立波理论开展数值造波，结合运动控制方程实现内孤立波作用下的水下航行体运动计算；S3、采用重叠嵌套网格实现水下航行体的自身运动及操纵面的局部运动；S4、采用数值控制方法实现环境干扰下水下航行体的自动操纵控制。本发明针对现有生产技术中的缺点，提供一种基于粘流的水下航行体跃变海况下自动操控运动计算方法，能够实现水体环境非定常干扰下的水下航行体自动操控运动的详细预报，预报结果不仅包括水下航行体自身运动特征、操舵曲线，还包括瞬态流场信息。
主权项：1.一种基于粘流的水下航行体跃变海况下自动操控运动计算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据内波和水下航行体尺度进行计算域的数值建模；S2、基于RANS方法，采用VOF方法和内孤立波理论开展数值造波，结合运动控制方程实现内孤立波作用下的水下航行体运动计算；S3、采用重叠嵌套网格实现水下航行体的自身运动及操纵面的局部运动；S4、采用数值控制方法实现环境干扰下水下航行体的自动操纵控制，同时在一定条件下能够自动启动设定好的应急操纵措施。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶科学研究中心 一种基于粘流的水下航行体跃变海况下自动操控运动计算方法
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