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申请/专利权人：山东科技大学
申请日：2024-05-20
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118187016A
主分类号：E02B15/10
分类号：E02B15/10;G06V10/10;G06V10/22;B63B35/00;B63B35/32
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明提供了一种中继式溢油回收无人船作业方法，涉及海上溢油回收技术领域，具体包括：作业母船携带中继无人船和溢油回收无人船前往作业海域，到达目标海域后，作业母船对海面溢油情况进行检测；溢油回收无人船和中继无人船以楔形队形前往溢油区域；楔形队形最前方的溢油回收无人船检测到溢油，各溢油回收无人船前往目标位置开始溢油回收作业；溢油回收无人船存储空间不足，向中继船无人船发送请求信号进行污油转移；中继无人船存储装置已满，向作业母船发送请求信号进行卸油；中继无人船和溢油回收无人船协同作业直至回收任务完成，进行返航。本发明的技术方案克服现有技术中海面溢油的回收效率较低、人工依赖程度较高、安全性较低的问题。
主权项：1.一种中继式溢油回收无人船作业方法，其特征在于，具体包括如下步骤：S1，作业母船携带中继无人船和溢油回收无人船前往作业海域，到达目标海域后，作业母船对海面溢油情况进行检测；S2，中继无人船和溢油回收无人船通过作业母船的升降平台进行布放，作业母船发送命令，溢油回收无人船和中继无人船以楔形队形前往溢油区域；S3，楔形队形最前方的溢油回收无人船检测到溢油，各溢油回收无人船前往目标位置开始溢油回收作业，中继无人船在附近待命；S4，溢油回收无人船检测到自身存储空间即将不足，向中继无人船发送请求信号，中继无人船接收到请求信号后前往对应的溢油回收无人船所在作业区域，对接溢油回收无人船，将污油从溢油回收无人船转移至中继无人船，污油转移结束，溢油回收无人船继续回收作业，中继无人船等待或处理其他溢油回收无人船发出的请求信号；S5，中继无人船存储装置已满，向作业母船发送请求信号，作业母船接收到请求信号后，向中继无人船发送位置信息，中继无人船返回作业母船进行卸油，卸油完毕，中继无人船前往作业区等待或处理溢油回收无人船的请求信号；S6，中继无人船和溢油回收无人船协同作业直至回收任务完成，进行返航。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东科技大学 一种中继式溢油回收无人船作业方法
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