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申请/专利权人：太原理工大学

摘要：本发明涉及网架球焊缝跟踪系统装置技术领域，线激光器对大型球和小型球的球面激光成像长度控制并不相同，易对后续图像处理引入干扰；本发明提供一种网架球焊缝跟踪系统装置及自动调节方法，腔体式结构内部设有用于拍摄焊缝图像的相机组件和用于调节激光器的激光组件，采用PWM信号控制推杆电机改变线激光器的角度，既能够稳定控制激光的光路，也便于调整激光器与相机的合焦点，对不同距离的网架球焊缝进行清晰且准确的自动识别与追踪，三角定位法进行网架球距离计算，全自动完成变焦合焦与夹角调整工作，快速高效的针对不同距离的工况进行调节，极大的减少了工人的使用难度和生产成本。

主权项：1.一种网架球焊缝跟踪系统装置，包括外壳（1）和外壳盖板（2），外壳盖板（2）安装在一体式结构的外壳（1）侧面，外壳盖板（2）与外壳（1）形成腔体式结构，其特征在于，所述腔体式结构内部设有用于拍摄焊缝图像的相机组件和用于调节线激光器（22）的激光组件，所述相机组件位于激光组件的上方，相机组件的安装面与激光组件的安装面之间通过光滑圆弧曲面连接；所述相机组件包括工业变焦相机（18）、相机固定组件和相机保护组件，外壳（1）设有用于工业变焦相机（18）拍摄图像的第一通孔（3），所述相机保护组件安装在外壳（1）上；所述激光组件包括线激光器（22）、激光器保护镜片（20）和激光器调节组件，外壳（1）在线激光器（22）的激光发射方向设有第二通孔（4），激光器保护镜片（20）通过激光器外盖板（6）和螺丝固定在第二通孔（4）外围的外壳（1）外壁；通过激光器调节组件调节线激光器（22）的角度；所述激光器调节组件包括激光器安装支架（21）、用于调整线激光器（22）角度偏转的推杆（23）和推杆电机（24），线激光器（22）固定在激光器安装支架（21）上，激光器安装支架（21）一端与外壳（1）转动连接，激光器安装支架（21）另一端的侧面设置槽口；所述推杆（23）的末端设置凸起结构，所述凸起结构与激光器安装支架（21）的槽口滑动配合，利用PWM信号控制推杆电机（24）驱动推杆（23）纵向移动，推杆（23）带动激光器安装支架（21）转动实现线激光器（22）角度的精确调整。

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权利要求：

百度查询： 太原理工大学 一种网架球焊缝跟踪系统装置及自动调节方法