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申请/专利权人：中国人民解放军63628部队
申请日：2024-01-08
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118189949A
主分类号：G01C21/20
分类号：G01C21/20;G01C25/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明涉及一种直升机光电吊舱激光定位系统误差标定算法，具体步骤如下：S1，首先确定若干个水平地面靶标，测量得到靶标在大地坐标系中的坐标；S2,通过机载光电吊舱逐一对靶标进行观测，观测时需保证靶标位于图像中心处，记录此时的惯导高低角E、惯导方位角A，吊舱俯仰角θ、吊舱方位角激光测距结果l、惯导实时经纬度和高度；S3，建立光电吊舱激光定位系统误差标定模型；S4，求解相机光轴与惯导同轴度偏差、激光器光轴与相机光轴同轴度偏差、相机光心与惯导位置的偏差参数，并在后续定位过程中用于补偿吊舱激光定位误差。本发明标能够同时对相机光轴与惯导同轴度偏差、激光器光轴与相机光轴同轴度偏差、相机光心与惯导位置偏差进行标定。
主权项：1.一种直升机光电吊舱激光定位系统误差标定算法，其特征在于：包括如下步骤:S1，首先确定若干个水平地面靶标，并通过高精度差分北斗设备得到靶标在大地坐标系中的坐标；S2,通过机载光电吊舱逐一对靶标进行观测，观测时的靶标位于图像中心处，记录此时的惯导高低角E、惯导方位角A，吊舱俯仰角θ、吊舱方位角激光测距结果l，惯导实时经纬度和高度；S3，建立光电吊舱激光定位系统误差标定模型；S4，通过光电吊舱激光定位系统误差标定模型求解相机光轴与惯导同轴度偏差、激光器光轴与相机光轴同轴度偏差、相机光心与惯导位置的偏差参数，并在后续定位过程中用于补偿吊舱激光定位误差。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军63628部队 一种直升机光电吊舱激光定位系统误差标定算法
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