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申请/专利权人：武汉光昱明晟智能科技有限公司
摘要：本发明涉及一种路基放样划线机器人，包括底盘系统、下料机构和导航系统和控制系统，底盘系统包括底盘、悬架和转轴，悬架可绕转轴轴线相对底盘转动，且转轴可在左右车轮连线方向上相对悬架移动或者固定。本申请的机器人底盘系统中悬架可摆动使陷入坑洼中的车轮能够触地，可使机器人在高低不平路段上平稳行驶，下料机构可自动控制撒粉并随机器人行进实现自动划线功能，导航系统可支持GNSS和RTK厘米级定位、高程测量、倾斜测量、内置惯导和4G全网通、蓝牙WIFI和多协议电台，可自动规划路径，控制系统控制机器人各系统协调工作，控制机器人按照设定路径自动行进和进行划线作业，划线精度高、线性平滑、节省人力、效率高。
主权项：1.一种路基放样划线机器人，其特征在于，包括底盘1系统，所述底盘系统包括：底盘1；悬架2，其设于底盘1下方用于连接所述底盘1和左右车轮；转轴3，其轴线与机器人前后方向平行，所述转轴3连接所述底盘1和所述悬架2且位于左右车轮之间，所述悬架2可绕所述转轴3轴线相对所述底盘1转动，且所述转轴3可在左右车轮连线方向上相对所述悬架2移动或者固定；驱动机构9，其连接所述悬架2和所述转轴3，用于驱动所述转轴3在左右车轮连线方向上相对所述悬架2移动，或者使所述转轴3在左右车轮连线方向上与所述悬架2相对固定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉光昱明晟智能科技有限公司 一种路基放样划线机器人
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