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申请/专利权人：盐城工学院
摘要：本发明公开了一种面向微装配的全覆盖图像采集装置，包括第一显微视觉系统和第四显微视觉系统布置在垂直方向，所述第二显微视觉系统和第三显微视觉系统布置在水平方向，所述第一二显微视觉系统可变焦距镜头，第三四显微视觉系统的相机均为固定焦距镜头，其相机光轴垂直相交，相机之间的相对位置保持固定不变，微操作平台由水平驱动结构和垂直驱动结构驱动水平运动和垂直运动，通过微操作平台的移动实现第三显微视觉系统和第四显微视觉系统对焦，然后，第一显微视觉系统和第二显微视觉系统进行对焦，对焦完成后，4个显微视觉系统同步采集图像。能够快速稳定地实现自动对焦，多通道完成图像采集与视觉定位，提高零件的检测精度和效率。
主权项：1.一种面向微装配的全覆盖图像采集装置，其特征在于，包括第一显微视觉系统、第二显微视觉系统、第三显微视觉系统、第四显微视觉系统和微操作平台，所述第一显微视觉系统和第四显微视觉系统布置在微操作平台的垂直方向，所述第二显微视觉系统和第三显微视觉系统布置在微操作平台的水平方向，所述第一显微视觉系统和第二显微视觉系统为可变焦距镜头，所述第三显微视觉系统和第四显微视觉系统的相机均为固定焦距镜头，其相机光轴垂直相交，相机之间的相对位置保持固定不变，所述微操作平台包括工作台，所述工作台由水平驱动结构和垂直驱动结构驱动水平运动和垂直运动，通过微操作平台的移动实现第三显微视觉系统和第四显微视觉系统对焦，第三显微视觉系统和第四显微视觉系统完成对焦后，第一显微视觉系统和第二显微视觉系统进行对焦，对焦完成后，4个显微视觉系统同步采集图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 盐城工学院 面向微装配的全覆盖图像采集与视觉定位装置
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