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申请/专利权人：长春中医药大学
申请日：2024-05-14
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118181302A
主分类号：B25J9/16
分类号：B25J9/16;G06T17/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种基于人工智能的中医药物抓取控制管理系统，涉及药物抓取技术领域，获取模块，用于获取药方信息，基于药方信息制定药物抓取方案，设置模块，与获取模块连接，用于对应药物抓手设置监测项，构建模块，与设置模块连接，用于通过药物抓手按照药物抓取方案对药物进行抓取，调整模块，与构建模块连接，用于基于叠加模型获取药物抓手的稳定指数。本发明能够保证药物抓取的稳定性以及准确性，避免药物抓取过程中出现偏差导致药物抓取的位置的不准确性，导致抓药效率的降低。
主权项：1.一种基于人工智能的中医药物抓取控制管理系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取药方信息，基于药方信息制定药物抓取方案，其中，药物抓取方案包括多个药物名称、药物名称对应的药物位置与药物抓取路径，基于药物抓取方案构建抓取基础模型；设置模块，与获取模块连接，用于对应药物抓手设置监测项，其中，监测项包括图像监测项、路径监测项与药物质量监测项，将药物抓取方案与药物抓手进行信息对应；构建模块，与设置模块连接，用于通过药物抓手按照药物抓取方案对药物进行抓取，基于监测项获取药物抓手抓取药物的过程信息，将过程信息叠加在抓取基础模型中，得到叠加模型；调整模块，与构建模块连接，用于基于叠加模型获取药物抓手的稳定指数，将不满足抓取条件的安全指数对应的药物抓手进行调整根据药物抓取方案完成药物抓取。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长春中医药大学 一种基于人工智能的中医药物抓取控制管理系统
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