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申请/专利权人：上海格思航天科技有限公司
申请日：2024-03-14
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118190248A
主分类号：G01M1/10
分类号：G01M1/10;G06F17/11;G06F17/16
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明涉及一种基于EKF的大挠性卫星转动惯量在轨辨识方法，包括以下步骤：S1：给定主惯量和惯量积辨识初值，以姿态四元数和卫星角速度为变量，建立卫星在受控状态下的关于姿态动力学的状态转移方程，以及星敏陀螺关于四元数和角速度的观测方程，采用EKF算法得到精度更高的卫星姿态与角速度信息；S2：以卫星主惯量、惯量积为变量建立状态转移方程，同时将姿态动力学变形作为观测方程，滤波得到主惯量与惯量积；S3：将步骤S2中得到的转动惯量辨识结果返回步骤S1，不断迭代，直至收敛。优点在于：解决了传统刚体航天器转动惯量辨识算法无法对挠性航天器转动惯量参数精确辨识的问题。
主权项：1.一种基于EKF的大挠性卫星转动惯量在轨辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：给定主惯量和惯量积辨识初值，以姿态四元数和卫星角速度为变量，建立卫星在受控状态下的关于姿态动力学的状态转移方程，以及星敏陀螺关于四元数和角速度的观测方程，采用EKF算法得到精度更高的卫星姿态与角速度信息；S2：以卫星主惯量、惯量积为变量建立状态转移方程，同时将姿态动力学变形作为观测方程，滤波得到主惯量与惯量积；S3：将步骤S2中得到的转动惯量辨识结果返回步骤S1，不断迭代，直至收敛。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海格思航天科技有限公司 一种基于EKF的大挠性卫星转动惯量在轨辨识方法
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