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申请/专利权人：南京信息工程大学
摘要：本发明公开了一种基于扩张状态观测器的光电跟踪系统控制方法，包括：构建受多源干扰影响的光电跟踪系统的受扰动力学模型；根据所述受扰动力学模型确定光电跟踪系统的扩张状态，并设计扩张状态观测器；基于所述扩张状态观测器的干扰估计结果设计光电跟踪系统的主动干扰补偿控制器；根据所述主动干扰补偿控制器进行干扰抑制和控制；本发明通过设计扩张状态观测器提高干扰估计的精度，能够增强系统的鲁棒性，并提升系统对干扰的抑制能力，降低系统视轴指向误差；同时，整体结构简单、稳定性好且易于实现。
主权项：1.一种基于扩张状态观测器的光电跟踪系统控制方法，其特征在于，包括：构建受多源干扰影响的光电跟踪系统的受扰动力学模型；根据所述受扰动力学模型确定光电跟踪系统的扩张状态，并设计扩张状态观测器；基于所述扩张状态观测器的干扰估计结果设计光电跟踪系统的主动干扰补偿控制器；根据所述主动干扰补偿控制器进行干扰抑制和控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京信息工程大学 基于扩张状态观测器的光电跟踪系统控制方法及装置
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