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申请/专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
申请日：2024-04-08
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118194590A
主分类号：G06F30/20
分类号：G06F30/20;G06F17/16;G06N5/01;G06F17/11;G06F111/04;G06F111/06
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明涉及基于集合相交的周期时变机械系统可达集估计方法及系统。其方法包括：建立周期时变系统状态空间模型，通过辨识将其周期矩阵表示成周期时变项相加形式；基于线性分段构造李雅普诺夫函数，获得可达集估计时变判据，构造多重仿射时变矩阵多项式；根据多重仿射性质确定可达集估计凸约束条件，并设计优化函数得到带约束的优化问题，以获得可达集边界；通过模拟退火迭代优化中的衰减参数，以获得最优衰减参数；在最优衰减参数周围选取多个衰减参数以获得不同边界，并通过取交集的方式生成可达集新边界，并定量计算可达集新边界的保守性减小程度。本发明可用于估计周期时变机械系统可达集、减小可达集估计保守性并定量化评估保守性减小程度。
主权项：1.基于集合相交的周期时变机械系统可达集估计方法，其特征在于，所述方法用于降低估计的保守性与提升可达边界的精度，所述方法包括以下步骤：S100、建立周期时变系统的状态空间模型，并通过辨识方法将其周期矩阵表示成周期时变项相加的形式；S200、基于线性分段形式构造李雅普诺夫函数，以获得基于所述李雅普诺夫函数的可达集估计时变判据，进而构造多重仿射时变矩阵多项式；S300、根据时变矩阵多项式的多重仿射性质确定可达集估计的凸约束条件，通过设计优化函数得到带约束的优化问题，进而求解以获得可达集边界；S400、通过模拟退火优化方法迭代优化问题中的衰减参数，以获得能降低保守性的最优衰减参数的数值解；S500、在所述最优衰减参数周围选取多个衰减参数以获得不同边界，并通过取交集的方式生成可达集新边界，并定量计算可达集新边界的保守性减小程度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) 基于集合相交的周期时变机械系统可达集估计方法及系统
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