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申请/专利权人：安庆师范大学
申请日：2024-05-09
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118192612A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/243;G05D1/633;G05D1/644;G05D105/20
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种基于物联网的工厂运输设备避撞方法，方法包括：由第一工厂运输设备确定在第二方向上运动的第二工厂运输设备的运动信息；由第一工厂运输设备基于第二工厂运输设备的运动信息以及第一工厂运输设备的运动信息来确定第一工厂运输设备与第二工厂运输设备是否将发生碰撞；在第一工厂运输设备确定第一工厂运输设备与第二工厂运输设备是否将发生碰撞的同时，由第一工厂运输设备向第二工厂运输设备连续发送多次预定义数值序列；由第一工厂运输设备确定从第二工厂运输设备接收到的确认接收信息的数量。
主权项：1.一种基于物联网的工厂运输设备避撞方法，其特征在于，所述方法包括：由第一工厂运输设备确定在第二方向上运动的第二工厂运输设备的运动信息，其中，所述第一工厂运输设备在第一方向上运动，其中，所述第二工厂运输设备的运动信息至少包括所述第二工厂运输设备的速度和方向，其中，所述第一工厂运输设备与所述第二工厂运输设备之间存在遮挡物；由第一工厂运输设备基于所述第二工厂运输设备的运动信息以及第一工厂运输设备的运动信息来确定所述第一工厂运输设备与所述第二工厂运输设备是否将发生碰撞，其中，所述第一工厂运输设备的运动信息至少包括所述第一工厂运输设备的速度和方向；在第一工厂运输设备确定所述第一工厂运输设备与所述第二工厂运输设备是否将发生碰撞的同时，由第一工厂运输设备向所述第二工厂运输设备连续发送多次预定义数值序列；由第一工厂运输设备确定从所述第二工厂运输设备接收到的确认接收信息的数量，其中，所述确认接收信息是所述第二工厂运输设备响应于接收到预定义数值序列而发送的；如果第一工厂运输设备确定所述第一工厂运输设备与所述第二工厂运输设备将发生碰撞，并且如果第一工厂运输设备确定从所述第二工厂运输设备接收到的确认接收信息的数量小于门限值，则由第一工厂运输设备向第三工厂运输设备发送停止信息，其中，所述第三工厂运输设备在所述第二方向上运动，其中，所述第一工厂运输设备与所述第三工厂运输设备之间不存在遮挡物。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安庆师范大学 一种基于物联网的工厂运输设备避撞方法
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