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【发明公布】一种无信号人行横道的人车博弈行为感知效用函数量化评估方法_同济大学_202410310428.X 

申请/专利权人:同济大学

申请日:2024-03-19

公开(公告)日:2024-06-14

公开(公告)号:CN118195149A

主分类号:G06Q10/063

分类号:G06Q10/063;G06Q50/40;G06N5/04

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.14#公开

摘要:本发明公开了一种无信号人行横道的人车博弈行为感知效用函数量化评估方法,属于交通安全与管理领域;包括分析确定无信号人行横道处的博弈主体并设定博弈主体的感知效用;采用蒙特卡洛模拟和人耳感知相似性分别量化各博弈主体的感知效用;确定各博弈主体的可接受感知水平;利用逻辑回归模型建立各博弈主体的感知效用函数;本发明能够定量分析无信号人行横道处行人过街和机动车屈服行为之间相互对抗、相互博弈的问题,为人车博弈模型中雅克比矩阵和复制动态方程构建建立基础。

主权项:1.一种无信号人行横道的人车博弈行为感知效用函数量化评估方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、采集无信号人行横道处人车博弈时的视频数据,确定无信号人行横道处人车博弈时的博弈主体为行人I1和机动车I2,设定各博弈主体的感知效用;S2、采用蒙特卡洛模拟和人耳感知相似性分别量化各博弈主体的感知风险;S3、基于感知效用量化结果,确定各博弈主体的可接受感知风险水平;S4、利用逻辑回归模型建立各博弈主体的感知风险效用函数与感知延误效用函数。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 同济大学 一种无信号人行横道的人车博弈行为感知效用函数量化评估方法

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