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申请/专利权人：南京航空航天大学
申请日：2024-03-28
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118194712A
主分类号：G06F30/27
分类号：G06F30/27;G06N3/084
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.07.02#实质审查的生效;2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种异构无人机蜂群配置优化方法及系统，应用于航空航天技术领域。方法包括以下步骤：根据集群任务需求进行无人机蜂群配置设计；通过ADC效能评估方法生成无人机蜂群综合效能评估样本；训练综合效能评估模型进行效能评估；通过成本评估工程方法生成无人机蜂群全寿命周期成本评估样本；训练全寿命周期成本评估模型进行成本评估；基于无人机蜂群的效能评估结果和成本评估结果获得效费关系，优化效费关系获得无人机蜂群种类和数量的配置方案。本发明在配置异构无人机蜂群的方案设计时考虑了蜂群编队效能和成本权衡的问题，可用于进行高效的无人机蜂群配置方案设计，满足无人机蜂群作战低成本高效能的要求。
主权项：1.一种异构无人机蜂群配置优化方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据集群任务需求进行无人机蜂群配置设计，得到无人机蜂群配置方案以及配置约束；S2、通过估方法生成无人机蜂群综合效能评估样本；S3、ADC效能评基于无人机蜂群综合效能评估样本训练综合效能评估模型，基于训练完的综合效能评估模型对S1中的配置方案进行效能评估；S4、通过成本评估工程方法生成无人机蜂群全寿命周期成本评估样本；S5、基于无人机蜂群全寿命周期成本评估样本训练全寿命周期成本评估模型，基于训练完的全寿命周期成本评估模型对S1中的配置方案进行成本评估；S6、基于无人机蜂群的效能评估结果和成本评估结果获得效费关系，优化效费关系获得无人机蜂群种类和数量的配置方案。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 一种异构无人机蜂群配置优化方法及系统
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