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申请/专利权人：北京威斯博科技有限公司
申请日：2024-03-19
公开（公告）日：2024-06-11
公开（公告）号：CN118175621A
主分类号：H04W56/00
分类号：H04W56/00;H04J3/06
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.06.28#实质审查的生效;2024.06.11#公开
摘要：本发明公开了一种分布式无人机蜂群的时钟同步方法、装置、无人机及介质，应用于无人机蜂群中的节点，上述方法包括：向其他节点发送时钟同步请求消息；分别计算接收到的每个时钟同步应答消息对应的其他节点与本节点之间的时钟偏差；基于所有的所述时钟偏差，确定时钟最快节点；将本节点的时钟同步至所述时钟最快节点的时钟。通过根据接收到的时钟同步应答消息，在所有其他节点之中确定时钟最快节点，从而将本节点的时钟与时钟最快节点的时钟同步，每个节点都进行如此同步操作，最终蜂群网络中的每个节点都同步至蜂群网络中时钟最快节点，在复杂环境下也能稳定可靠地实现无人机蜂群的时钟同步。
主权项：1.分布式无人机蜂群的时钟同步方法，应用于无人机蜂群中的节点，其特征在于，所述方法包括：向其他节点发送时钟同步请求消息；分别计算接收到的每个时钟同步应答消息对应的其他节点与本节点之间的时钟偏差；基于所有的所述时钟偏差，确定时钟最快节点；将本节点的时钟同步至所述时钟最快节点的时钟。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京威斯博科技有限公司 分布式无人机蜂群的时钟同步方法、装置、无人机及介质
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