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申请/专利权人：吉林大学
申请日：2024-05-07
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118182676A
主分类号：B62D57/032
分类号：B62D57/032;B25J11/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种多足仿生机器人，包含：若干个承载支架、若干个调姿模块、若干对位移模块、控制器与通信器；若干个承载支架由前至后依次排列，在任意相邻的两个承载支架中，其中一个承载支架的尾端与另一个承载支架的头端转动连接；若干个调姿模块设置在若干个承载支架上，用于调节若干个承载支架的翻转姿态；若干对位移模块分别设置在若干个承载支架上，用于带动承载支架进行移动；控制器设置在其中一个承载支架上并分别与若干个调姿模块、若干对位移模块电性连接；通信器设置在其中一个承载支架上并与控制器电性连接并与控制设备无线通信。本发明解决了现有技术中存在的避障灵活性差的缺陷，具有实用性强的特点。
主权项：1.一种多足仿生机器人，其特征在于，包含：若干个承载支架、若干个调姿模块、若干对位移模块、控制器与通信器；所述若干个承载支架由前至后依次排列，在任意相邻的两个所述承载支架中，其中一个所述承载支架的尾端与另一个所述承载支架的头端转动连接，任意相邻的两个所述承载支架之间的转动连接处的转轴沿所述承载支架的径向设置；所述若干个调姿模块设置在所述若干个承载支架上，任一个所述调姿模块与其中两个相邻的所述承载支架相连，用于调节相邻的所述承载支架之间的夹角；所述若干对位移模块设置在所述若干个承载支架上，任一对所述位移模块分别设置在其中一个所述承载支架的两侧，用于带动所述承载支架进行移动；所述控制器设置在其中一个所述承载支架上，所述控制器分别与所述若干个调姿模块以及所述若干对位移模块电性连接；所述通信器设置在其中一个所述承载支架上，所述通信器与所述控制器电性连接，所述通信器与外部的控制设备无线通信。
全文数据：
权利要求：
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