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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：本申请实施例公开一种轨迹规划方法以及相关设备，该方法可用于人工智能中的自动驾驶领域，方法包括：获取弱势交通参与者的第一状态信息，弱势交通参与者在自车感知范围内，第一状态信息包括弱势交通参与者的位置；基于第一状态信息，确定弱势交通参与者在后续N个时刻中每个时刻的一个或多个可达位置以及每个可达位置的概率，进而对自车的轨迹进行规划；由于在对自车进行路径规划时考虑了弱势参与者的每个可达位置的概率，也即不会直接避开弱势交通参与者的所有可达位置，则扩大了自车在行进过程中的探索范围，有利于得到自车更优的行进轨迹。
主权项：1.一种轨迹规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取弱势交通参与者的第一状态信息，所述弱势交通参与者在自车感知范围内，所述第一状态信息包括所述弱势交通参与者的位置；基于所述第一状态信息，确定所述弱势交通参与者在后续N个时刻的状态信息，所述N个时刻的状态信息包括所述弱势交通参与者在所述N个时刻中每个时刻的一个或多个可达位置以及每个所述可达位置的概率，N为大于0的整数；基于所述弱势交通参与者在后续N个时刻的状态信息，对自车的轨迹进行规划。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华为技术有限公司 一种轨迹规划方法以及相关设备
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