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申请/专利权人：天津宜科自动化股份有限公司

摘要：本发明提供了一种颜色和测距的双重检测系统，涉及激光测量领域，所述系统包括激光器、彩色线阵CMOS传感器、镜像结构、存储有计算机程序的存储器和处理器，当所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：获取被测物体在彩色线阵CMOS传感器上形成的第一光斑及其对应的第一光斑位置列表，基于第一光斑位置列表，获取被测物体的目标颜色，基于被测物体的目标颜色对激光器发出的白色激光进行补偿，从而获取第一补偿激光；基于第一补偿激光，获取激光器与被测物体的目标距离；从而实现对颜色和测距的双重检测。

主权项：1.一种颜色和测距的双重检测系统，其特征在于，所述系统包括激光器、彩色线阵CMOS传感器、镜像结构、存储有计算机程序的存储器和处理器，所述激光器用于发出白色激光以照射被测物体，所述被测物体接收激光器发出的白色激光并反射到镜像结构，所述镜像结构接收被测物体反射的白色激光并反射到彩色线阵CMOS传感器，所述彩色线阵CMOS传感器基于镜像结构反射的白色激光以实现颜色和测距的双重检测，其中，所述彩色线阵CMOS传感器上的像素点按照红色、绿色、蓝色的顺序进行透光；所述存储器还存储有颜色补偿系数列表，所述颜色补偿系数列表是被测物体颜色和白色激光信息的对应关系列表，所述白色激光信息包括白色激光强度；当所述处理器执行所述计算机程序时实现如下步骤：S100，获取被测物体在彩色线阵CMOS传感器上形成的第一光斑及其对应的第一光斑位置列表，其中，所述第一光斑位置列表包括：第一光斑中的红色的像素点位置、第一光斑中的绿色的像素点位置、第一光斑中的蓝色的像素点位置；S200，基于第一光斑位置列表，获取被测物体的目标颜色；S300，基于被测物体的目标颜色和颜色补偿系数列表，获取被测物体的目标颜色补偿系数，且基于目标颜色补偿系数对激光器发出的白色激光进行补偿，从而获取第一补偿激光；S400，基于第一补偿激光，获取被测物体在彩色线阵CMOS传感器上形成的第二光斑及其对应的第二光斑位置列表，其中，所述第二光斑位置列表包括：第二光斑中的红色的像素点位置、第二光斑中的绿色的像素点位置、第二光斑中的蓝色的像素点位置；S500，基于第二光斑中的红色的像素点位置，获取激光器与被测物体的第一距离，且基于第二光斑中的绿色的像素点位置，获取激光器与被测物体的第二距离，且基于第二光斑中的蓝色的像素点位置，获取激光器与被测物体的第三距离；S600，基于第一距离、第二距离和第三距离，获取激光器与被测物体的目标距离。

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