申请/专利权人：自然资源部第三地形测量队(黑龙江第二测绘工程院)

申请日：2024-04-28

公开（公告）日：2024-06-14

公开（公告）号：CN118189012A

主分类号：F16M13/02

分类号：F16M13/02;F16M11/04;F16M11/10;F16M11/18;G01C13/00;G01S7/521;B63B49/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.14#公开

摘要：本发明涉及水下地形测量技术领域，具体公开了一种船载水下地形测量仪器监测调节装置，包括设置于船体底部的测量调节装置，所述测量调节装置包括测量机构和调节机构，所述调节机构包括外壳、连接架和连接机构，所述外壳内部开设有安装槽，所述外壳位于所述安装槽的两侧开设有两个进水腔。本发明在船体底部设置测量调节装置，所述测量调节装置包括测量机构和调节机构，在船体倾斜情况下，对测量机构进行角度调节，修正测量机构与竖直位置之间的角度差，当测量机构调节角度后仍然偏离竖直位置时，通过微调机构对测量机构的偏移角度进行误差修正，进一步确保测量机构保持竖直状态，提高测量机构的测量精度。

主权项：1.一种船载水下地形测量仪器监测调节装置，其特征在于，包括设置于船体（10）底部的测量调节装置（20），所述测量调节装置（20）包括测量机构（40）和调节机构，所述调节机构包括外壳（21）、连接架（22）和连接机构（30），所述外壳（21）内部开设有安装槽（211），所述外壳（21）位于所述安装槽（211）的两侧开设有两个进水腔（212）；所述连接架（22）朝向安装槽（211）的一侧连接有机架（221），所述机架（221）通过所述连接机构（30）与所述测量机构（40）连接；所述外壳（21）位于所述进水腔（212）的外侧壁上开设有若干进水口（23），进水口（23）与所述进水腔（212）连通；所述进水腔（212）内部滑动安装有升降板（25），所述安装槽（211）内部滑动安装有齿条（251），所述齿条（251）与所述升降板（25）连接；所述齿条（251）通过设置在所述机架（221）上的齿轮组与连接机构（30）连接；所述连接机构（30）包括微调机构（50）、设置于微调机构（50）两侧的安装架（31）以及设置于所述微调机构（50）和安装架（31）之间的第一转轴（32）、第二转轴（33），所述第一转轴（32）的一端与所述安装架（31）转动连接，第一转轴（32）的另一端与所述微调机构（50）固定连接，所述第二转轴（33）的一端与所述安装架（31）转动连接，第二转轴（33）的另一端与所述微调机构（50）固定连接，所述安装架（31）与所述机架（221）的下端固定连接；所述齿轮组设置有两组，两组齿轮组对称安装在机架（221）的左右两侧，齿轮组包括转动安装在所述机架（221）上的第一齿轮（222）和第二齿轮（223），所述第一齿轮（222）与相同侧的齿条（251）啮合，第一齿轮（222）还与相同组的第二齿轮（223）啮合，位于左侧的第二齿轮（223）的转轴上固定安装有第一控制带轮，所述第一转轴（32）上固定安装有第一带轮（321），所述第一带轮（321）与所述第一控制带轮通过同步带传动连接，位于右侧的第二齿轮（223）的转轴上固定安装有第二控制带轮，所述第二转轴（33）上固定安装有第二带轮（331），所述第二带轮（331）与所述第二控制带轮通过同步带传动连接；所述测量机构（40）包括测量头（41）和伸缩组件（42），所述伸缩组件（42）的底座与摆动架（35）固定连接，伸缩组件（42）的伸缩端与测量头（41）连接。

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