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申请/专利权人：西南石油大学
申请日：2024-05-08
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118176896A
主分类号：A01C11/02
分类号：A01C11/02;A01C5/04;H02S20/32
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种可实现种植一体化的茄苗移栽机器人，涉及移栽设备技术领域，包括：工作台；操控台，所述操控台的壳体底部固定安装在工作台上；行走机器人，所述工作台的底部固定安装在行走机器人的载物台上，所述行走机器人由控制台操控；放苗盒，所述放苗盒的外侧固定安装在操控台的壳体外侧；放苗组件，所述放苗组件包括钻孔组件、存苗组件、下料组件以及覆土轮，所述钻孔组件设置在工作台的台面前端，所述覆土轮安装在工作台的底部后端，所述存苗组件和下料组件均设置在工作台的台面上。本发明集钻孔、种植以及填土均为一体化，整体自动化程度高，降低了工人劳动强度，提高种植效率。
主权项：1.一种可实现种植一体化的茄苗移栽机器人，其特征在于，包括：工作台1；操控台5，所述操控台5的壳体底部固定安装在工作台1上；行走机器人2，所述工作台1的底部固定安装在行走机器人2的载物台上，所述行走机器人2由控制台操控；放苗盒6，所述放苗盒6的外侧固定安装在操控台5的壳体外侧；放苗组件7，所述放苗组件7包括钻孔组件8、存苗组件11、下料组件12以及覆土轮50，所述钻孔组件8设置在工作台1的台面前端，所述覆土轮50安装在工作台1的底部后端，所述存苗组件11和下料组件12均设置在工作台1的台面上，所述钻孔组件8与存料组件相邻，所述下料组件12与覆土轮50相邻，所述下料组件12设置在存料组件上方，所述存苗组件11以及下料组件12均共同连接有一个驱动组件，所述驱动组件由操控台5控制，所述工作台1的台面开设有下料孔，且下料组件12设置在下料孔上方。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西南石油大学 一种可实现种植一体化的茄苗移栽机器人
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