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申请/专利权人：芜湖捷和科技有限公司
摘要：本发明涉及发动机装配技术领域，尤其是一种发动机挺杆的装配装置，包括加工台，所述加工台的顶部设置有转动盘，所述转动盘的顶部沿周向开设有多个圆形槽，所述圆形槽的内部均设置有圆形托盘，所述圆形托盘的顶部开设有限位放置槽和抓取槽，所述抓取槽和所述限位放置槽相连通；本发明通过限位放置槽对挺杆主体进行限位后，并通过限位架对挺杆主体的输送进行遮挡限位，提高挺杆主体输送的稳定性，使挺杆主体移动到夹爪下方并进行抓取时，挺杆主体和夹爪之间的位置和角度始终保持一致，从而提高夹爪对挺杆主体抓取时的准确程度，保证挺杆主体和发动机的装配效果。
主权项：1.一种发动机挺杆的装配装置，包括加工台1，其特征在于，所述加工台1的顶部设置有转动盘2，所述转动盘2的顶部沿周向开设有多个圆形槽3，所述圆形槽3的内部均设置有圆形托盘4，所述圆形托盘4的顶部开设有限位放置槽5和抓取槽6，所述抓取槽6和所述限位放置槽5相连通，所述转动盘2上连接有驱动旋转机构；所述抓取槽6底部的两侧均开设有活动槽7，所述活动槽7均和对应的所述圆形槽3相连通，两个所述活动槽7的内部均设置有限位架8，所述限位架8上连接有活动让位机构，所述转动盘2上连接有抬升让位机构，所述加工台1的顶部固定安装有机械臂9，所述机械臂9的一端固定安装有夹爪10，所述加工台1上连接有安装架11，所述安装架11和所述机械臂9相对设置，所述安装架11上连接有连续上料机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 芜湖捷和科技有限公司 一种发动机挺杆的装配装置
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