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一种基于双目事件相机的靶后毁伤评估方法及装置 

申请/专利权人:南京理工大学

申请日:2023-12-29

公开(公告)日:2024-06-14

公开(公告)号:CN118196001A

主分类号:G06T7/00

分类号:G06T7/00;G06V10/762;G06T7/73

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.07.02#实质审查的生效;2024.06.14#公开

摘要:本发明公开了了一种基于双目事件相机的靶后毁伤评估方法及装置。首先,通过设计安装配准方式,构建基于双目事件相机拍摄装置;基于双目事件相机获取靶后破片场的事件流数据,并进行时间积分形成破片场图像;根据事件流数据的时间标识和空间配准特征,进行破片光斑的特征匹配,提取光斑质心;基于视差法构建破片在世界坐标系下的三维坐标,并进一步对时间差分获得破片速度。通过本申请方案的实施,可解决利用高速相机拍摄靶后破片场时,因爆炸强光导致的探测器饱和而无法成像的问题,有效实现了靶后爆炸破片场的重建,为动能毁伤评估提供技术支持。并且,相比于高速摄影器材,降低了算力平台成本和经济成本。

主权项:1.一种基于双目事件相机的靶后毁伤评估方法,其特征在于,包括以下步骤:1使用一种双目事件相机采集结构装置,计算匹配该结构的参数;2从两台上位机分别获取双目事件相机拍摄的左目与右目靶后破片原始事件流,通过设置密度阈值去除靶后破片事件流中的噪声;3将步骤2中去噪后的靶后破片事件流按照动态积分时间T进行累积,初始时动态积分时间T为初始积分时间τ,将积分出的时间切片图中的所有事件记为样本集D;4将步骤3中积分出的事件帧按照匹配参数进行DBSCAN空间聚类,提取事件帧中选中的靶后破片形心;通过最近邻匹配算法参数化双目事件帧形心深度信息,对破片进行立体匹配,实现双目事件帧对应破片形心的匹配;5使用视差法将步骤4中匹配得到的对应形心进行世界坐标系下的三维坐标重建,对时间进行差分得到破片的速度。

全文数据:

权利要求:

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