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关于抓握动作的增强现实交互方法、系统、设备和介质 

申请/专利权人:北京体育大学

申请日:2024-03-12

公开(公告)日:2024-06-14

公开(公告)号:CN118192801A

主分类号:G06F3/01

分类号:G06F3/01

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.07.02#实质审查的生效;2024.06.14#公开

摘要:本发明公开了一种关于抓握动作的增强现实交互方法、系统、设备和介质,涉及增强现实技术领域,方法包括:控制用户的手部的虚拟模型,与用户的每个手指的每个关节的角度和手部的位置进行同步变化,当用户的手部的虚拟模型按照移动轨迹移动,并接触抓取位置区域时,计算用户的手部施加在虚拟抓取物上的实际握力和或捏力,并实时显示,以使用户根据显示出的握力对施加在抓取位置区域上的手指的动作进行调整,直至用户的手部的虚拟模型施加在虚拟待抓取物上的实际握力和或捏力位于预设握力范围和或预设捏力范围内。本发明能够使用户在有握力要求的抓握动作的功能训练、康复训练或游戏中,具有更好的体验度。

主权项:1.一种关于抓握动作的增强现实交互方法,其特征在于,包括:利用AR技术生成用户的手部的虚拟模型,以及利用AR技术生成虚拟待抓取物;确定所述用户的手部的虚拟模型到所述虚拟待抓取物的移动轨迹,以及确定所述虚拟待抓取物上的抓取位置区域;控制所述用户的手部的虚拟模型,与所述用户的每个手指的每个关节的角度和所述手部的位置进行同步变化,当所述用户的手部的虚拟模型按照所述移动轨迹移动,并接触所述抓取位置区域时,计算所述用户的手部施加在所述虚拟抓取物上的实际握力和或捏力,并实时显示,以使所述用户根据显示出的握力对施加在所述抓取位置区域上的手指的动作进行调整,直至所述用户的手部的虚拟模型施加在所述虚拟待抓取物上的实际握力和或捏力位于预设握力范围和或预设捏力范围内。

全文数据:

权利要求:

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