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申请/专利权人：同济大学
申请日：2024-03-22
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118191777A
主分类号：G01S7/41
分类号：G01S7/41
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明涉及一种4维成像雷达真实目标和虚像辨别方法，包括：步骤S1：获取4维成像雷达信道瞬时多径分量，得到多径簇轨迹集合；步骤S2：利用单个多径簇轨迹每个快照的多径分量的时延参数和功率参数，确定对应于多径簇轨迹的最优A到Z距离；步骤S3：分别判断各多径簇轨迹的最优A到Z距离是否大于预配置的距离阈值，若为是，则将对应多径簇轨迹作为潜在虚像目标，反之，则将对应多径簇轨迹作为潜在真实目标；步骤S4：对所有潜在虚像目标进行水平线检测，并将通过水平线检测的潜在虚像目标重定义为潜在真实目标；步骤S5：对所有潜在真实目标进行两两穷举组合，筛选出潜在真实目标中的最终真实目标。与现有技术相比，本发明具有识别准确率高等优点。
主权项：1.一种4维成像雷达真实目标和虚像辨别方法，其特征在于，包括：步骤S1：获取4维成像雷达信道瞬时多径分量，使用多径簇聚合算法进行聚合，得到多径簇轨迹集合；步骤S2：利用单个多径簇轨迹每个快照的所有多径分量的时延参数和功率参数，得到功率加权时延轨迹的最小值，并基于该功率加权时延轨迹的最小值在功率加权时延轨迹中的位置对功率加权时延轨迹进行双曲线模型拟合，基于得到的拟合参数确定对应于该多径簇轨迹的最优A到Z距离；步骤S3：分别判断各多径簇轨迹的最优A到Z距离是否大于预配置的距离阈值，若为是，则将对应多径簇轨迹作为潜在虚像目标，反之，则将对应多径簇轨迹作为潜在真实目标；步骤S4：对所有潜在虚像目标进行水平线检测，并将通过水平线检测的潜在虚像目标重定义为潜在真实目标；步骤S5：对所有潜在真实目标进行两两穷举组合，分别计算每一对组合的对比残差矢量，若对比残差矢量小于预配置的阈值矢量，则将此组合作为镜面组合，将所有镜面组合中平均时延较大的一者作为类镜面反射虚像目标，并将剩余所有的潜在真实目标作为最终真实目标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 同济大学 一种4维成像雷达真实目标和虚像辨别方法
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