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申请/专利权人：东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
申请日：2021-07-09
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN113516685B
主分类号：G06F30/20
分类号：G06F30/20
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2021.11.05#实质审查的生效;2021.10.19#公开
摘要：本发明公开了一种目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标物体的激光点云数据；基于所述激光点云数据确定所述目标物体的激光雷达坐标系下的二维俯视图；在所述二维俯视图中确定所述目标物体的图像边框；基于所述图像边框与预先获取的所述目标物体的相机坐标系下的二维视图对所述目标物体进行跟踪。本发明可以实现基于目标物体的激光点云数据和图像边框的匹配结果实现目标物体的跟踪，可以提高对目标物体进行跟踪的准确性。
主权项：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：获取目标物体的激光点云数据；基于所述激光点云数据确定所述目标物体的激光雷达坐标系下的二维俯视图；在所述二维俯视图中确定所述目标物体的图像边框；基于所述图像边框与预先获取的所述目标物体的相机坐标系下的二维视图对所述目标物体进行跟踪；所述基于所述图像边框与预先获取的所述目标物体的相机坐标系下的二维视图对所述目标物体进行跟踪，包括：将所述图像边框与所述二维视图进行匹配；基于所述图像边框与所述二维视图的匹配结果对所述目标物体进行跟踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 目标跟踪方法、装置、设备及存储介质
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