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申请/专利权人:中国航空发动机研究院;大连理工大学
摘要:本发明属于人工智能领域,涉及一种基于CTCN‑Lite的航空发动机全包线建模方法。首先建立CTCN网络模型,通过使用航空发动机多工况的多特征参数数据对模型进行训练,并以降采样和剪枝的操作对网络模型进行优化。通过有效地融合卷积神经网络和时序卷积网络,引入Inception结构,增强模型的特征提取能力;在卷积神经网络部分,通过多通路并行卷积挖掘了多个卷积尺度中信息更为密集的特征;在时序卷积网络部分,通过在多个尺度对卷积过滤后的特征数据进行滑窗。对输入网络模型的参数数据进行降采样;在网络模型完成预训练后,分别对CNN部分和TCN部分采用剪枝。该方法针对不同飞行状态下的航空发动机的性能实现了精确预测。
主权项:1.一种基于CTCN-Lite的航空发动机全包线建模方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、采集航空发动机全飞行周期性能参数数据,并进行预处理;步骤1.1:采集航空发动机在起飞、爬升、巡航和降落状态下的性能参数数据;步骤1.2:采用三次样条插值方法来填补原始数据中的缺失值,并使用3σ原则来检测和校正异常值;步骤1.2.1:三次样条插值计算缺失值的方法如下:数据节点表示为x1,y1,x2,y2,...,xn,yn,其中xi表示节点的序号,yi表示序号对应的数据值,计算插值步长hi=xi+1-xi,i=1,2,...,n,n表示节点数量;构建样条函数的二阶微分矩阵,求得样条函数的二阶导函数mi=S”xi,i=0,1,...,n,并计算样条曲线的系数ai,bi,ci,di: 在每个子区间xi≤x≤xi+1中,Six=ai+bix-xi+cix-xi2+dix-xi3,其中,Six表示第i处缺失值的插值数据;步骤1.2.2:使用3σ原则判断异常值,判定落在正则分布边界外的数据为异常值,即将μ-3σ,μ+3σ外的数据判定为异常值,其中,μ为平均值,σ为标准差,确定异常值后删除原数据并用平均值法对其进行校正;步骤2、对数据进行降采样、相关性分析和归一化处理,对处理后的特征参数进行滑窗获取多特征参数序列,并将多特征参数序列重构为特征矩阵;将处理后的数据划分为训练集和测试集;步骤2.1:对数据进行M倍降采样,以减少数据量并保留关键信息;步骤2.2:采用Pearson相关系数法评估目标特征与原始数据中各个特征之间的相关性,设置相关性系数阈值rt,并保留系数大于rt的特征为高度相关特征,计算方法如下: 其中,r为Pearson相关系数,Xi和Yi为不同特征的采样值,X和Y为Xi和Yi的平均值;步骤2.3:多特征数据的量纲和数量级不同,采用z-score标准化方法对保留的特征数据进行归一化处理,计算方法如下: 其中,为特征数据的标准差,为特征数据的均值,z为归一化之后的数据,zi为特征数据;步骤2.4:将处理后得到的m组特征数据进行标序,其中m为经过相关性分析保留的特征个数,得到如下序列: 其中Dfj为第j组目标特征序列,N为时序长度;步骤2.5:采用同步滑窗切片的方法将步骤2.4中特征序列变换为输入序列X=[...,Xt-1,Xt,Xt+1,...]和预测序列Y=[...,Yt-1,Yt,Yt+1,...],其中表示t时刻特征矩阵,w为滑窗长度,表示预测标签,l为预测步长;步骤2.6:按照比例将序列X和Y随机划分为训练集和测试集;步骤3、搭建CTCN网络模型,并初始化权重和超参数;分批次将训练集输入模型进行预训练,直至模型收敛;通过调节超参数,获得最优网络模型;对训练完成的网络模型进行剪枝,得到轻量化的网络模型CTCN-Lite,并进行复训练,使其达到最优;步骤3.1:以CNN和TCN作为主干网络,融合全连接层组成CTCN网络模型,并初始化网络模型的权重和超参数;CNN网络包含多层卷积模块,每层卷积模块包含卷积层、激活层、BN层和池化层;TCN网络包含多层残差连接模块,每层残差连接模块相同,均包含因果卷积和Conv层;多层卷积模块和多层残差连接模块均采用Inception结构提供多尺度的特征传递;步骤3.2:将训练集中的特征矩阵分批次输入到CTCN网络模型中并输出预测值,将预测值与预测标签值作对比,通过均方误差函数计算损失值Loss,利用反向传播更新各层网络的神经权重;步骤3.3:多次重复步骤3.2直至网络收敛;步骤3.4:调节超参数,并判断损失值Loss是否小于预设值γ,若满足则认为CTCN网络模型达到最优,停止训练,否则,重复步骤3.2和步骤3.3;步骤3.5:分别对训练完成网络模型的CNN部分和TCN部分进行剪枝,将剪枝后的网络重新拼接在一起,得到轻量化的CTCN-Lite网络模型,并对简化后的网络进行复训练优化;步骤3.6:调节超参数,并判断损失值Loss是否小于预设值γ,若满足则认为CTCN-Lite网络模型达到最优,停止训练,否则,对模型进行复训练;步骤4、将测试集输入到已经训练完成的CTCN-Lite网络模型中,通过观察模型表现,以验证其对目标特征短时预测的准确性,并以此来评估基于CTCN-Lite的航空发动机全包线建模方法在实际应用中的可靠性和有效性。
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