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申请/专利权人：南京瑞思光电技术有限公司;江苏瑞驰机电科技有限公司
申请日：2024-03-21
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118191792A
主分类号：G01S7/481
分类号：G01S7/481;G01S7/48;G01S17/88;G02B26/10
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明公开了一种激光点阵扫描式雷达装置，主要由基座、设置在基座与中心轴或者中心孔轴之间的X轴驱马达、设置在旋转座上的Y轴马达带动的旋转镜、激光器以及实现激光发射光束扫描的扫描单元以及接收回波光束的汇聚镜组和激光探测器构成，中心轴或者中心孔轴的上端设有旋转座；激光器以及扫描单元、激光探测器或者设置在旋转座上或者基座的下侧，激光扫描单元发出的扫描旋转光束经过旋转座带动的旋转镜反射对外部实现水平方位和俯仰角范围的照射；外部的激光回波光束，经过旋转镜反射，汇聚镜组汇聚到激光探测器的探头。该设计利用激光扫描单元的光束旋转构成对外的激光跟踪探测状态，利用激光扫描单元的光束旋转与旋转座的旋转进行配合，构成对外的激光扫描探测状态。
主权项：1.一种激光点阵扫描式雷达装置，包括基座、设置在基座与中心轴或者中心孔轴之间的X轴驱动马达，中心轴或者中心孔轴的上端设有旋转座；其特征是：还包括旋转镜、激光器以及实现激光发射光束扫描的扫描单元以及接收回波光束的汇聚镜组和激光探测器，旋转镜由Y轴马达带动运行；所述激光器以及扫描单元、激光探测器设置在旋转座上或者基座的下侧；当激光器和扫描单元设置在旋转座上时，激光器发出的光束经过扫描单元、汇聚镜组、旋转镜的反射对外部实现照射；当激光器和扫描单元设置在基座上时，激光器发出的光束经过扫描单元、穿过中心孔轴，经反射镜反射，再经旋转镜反射或者激光器发出的光束经过经过扫描单元、汇聚镜组、旋转镜的反射对外部实现照射；外部的激光回波光束经过旋转镜反射，汇聚镜组汇聚到激光探测器的探头；或者外部的激光回波光束穿过中心孔轴后到达汇聚镜组，再经汇聚镜组汇聚到激光探测器的探头；扫描单元对激光器输出的光束进行输出角变换，将输出光束变换成围绕扫描单元的光轴旋转、与汇聚镜组光轴之间存在扫描角α的光束，所述旋转座具有旋转座静止不旋转时的凝视跟踪状态和旋转座围绕中心轴或者中心孔轴进行水平360°旋转的扫描状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京瑞思光电技术有限公司;江苏瑞驰机电科技有限公司 一种激光点阵扫描式雷达装置
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